[發(fā)明專利]一種城市道路場景下車聯(lián)網(wǎng)連通性指標的獲取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710303319.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107181640B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 程久軍;張曉言;秦鵬宇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L29/08;G06Q50/26;G06Q10/06
• 代理公司: 31290 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 葉鳳<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種城市道路場景下車聯(lián)網(wǎng)連通性指標的獲取方法，其特征在于，具體方法包括如下步驟：

一、城市道路場景下車聯(lián)網(wǎng)靜態(tài)連通性分析

給出車輛靜態(tài)分布模型，用于分析出車輛無線通信距離，車輛密度對車聯(lián)網(wǎng)連通性的影響關系：

定義連通計量公式(1)，表示在車輛數(shù)為n即車輛節(jié)點個數(shù)為n，無線網(wǎng)絡通信范圍為r的情況下，車輛間互相可達的對數(shù)

其中，

p表示：n個車輛中第p個車輛，作為序號使用；

定義城市道路場景下車聯(lián)網(wǎng)鏈路生存時長的連通概率如下：

同時，

二、城市道路場景下車聯(lián)網(wǎng)動態(tài)連通性分析

(1)確定以鏈路生存時長作為衡量車聯(lián)網(wǎng)動態(tài)連通穩(wěn)定性

(2)通過尋找路段和路口I最優(yōu)路徑的連通性，用來表征鏈路生存時長，具體如下：

按照源節(jié)點和目的節(jié)點的位置可分為四種情況表征，

情況(1)：S₁和D₁即為I₁I₁₂的最優(yōu)路徑和連通性，如公式(4)所示；

情況(2)：S₁和D₂的最佳連通性為I₁I₈到I₁I₉連通性中的較大值如公式(5)所示；

情況(3)：S₂和D₁為I₄I₁₂和I₅I₁₂連通性中的較大值如公式(6)所示；

情況(4)：S₂和D₂為I₄I₈、I₄I₉、I₅I₈和I₅I₉連通性中的較大值如公式(7)所示；

城市道路車聯(lián)網(wǎng)任意兩個網(wǎng)絡節(jié)點的動態(tài)連通性量化值，將其表征為鏈路生存時長，如下：

c(S₁D₁)＝c(I₁I₁₂) (4)

c(S₁D₂)＝max(c(I₁I₈)，c(I₁I₉)) (5)

c(S₂D₁)＝max(c(I₄I₁₂)，c(I₅I₁₂)) (6)

c(S₂D₂)＝max(c(I₄I₈)，c(I₄I₉)，c(I₅I₈)，c(I₅I₉)) (7)

其中，C(·)表示連通性，其值為：

C表示兩個路口I之間的連通性，

k表示間隔離散化為k個時間間隔，j表示車輛數(shù)目，i表示第i個時間間隔，n_i表示在第i個時間間隔內的車輛數(shù)目。

2.如權利要求1所述的城市道路場景下車聯(lián)網(wǎng)連通性指標的獲取方法，其特征在于，對于直行情況由于沒有路口障礙的情況，路段之間可直接轉發(fā)無需考慮路口節(jié)點的連通性，源節(jié)點到目的節(jié)點的最優(yōu)路徑建模為單源單終點的加權有向無環(huán)圖，然后求得連通性量化值。