[發明專利]一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運維方法和系統

在審

• 申請號: 201710303215.4
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107134851A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 楊鍵;蔣濱鴻
• 申請（專利權）人: 成都富馳達科技有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02S50/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運維方法，其特征在于，包括：光伏電站運維數據采集；異常設備判斷；異常精確定位，利用電站建筑信息模型，根據電站某兩個固定建筑的GPS位置信息，計算模型中各最小設備單元位置，精確定位設備；異常設備巡檢；異常設備維護。

2.根據權利要求1所述的一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運維方法，其特征在于，所述的運維數據包括來自于光伏電站監控系統、預測系統和環境系統的實時數據,分別包含了電站單體組件即時電流和即時電壓數據，定期更新的發電量預測數據，即時的溫度、濕度、風速和光輻照度數據。

3.根據權利要求1所述的一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運維方法，其特征在于，所述的異常設備判斷并將故障設備信息及故障設備位置信息推送到責任人，其中包括獲得各設備單體組件的即時工況和異常信息步驟：

將設備單體組件與相鄰組件工況數據對比，發現是否存在異常；

歷史相同環境工況對比，發現是否存在異常包括：設備即時功率信息、故障設備信息、故障設備位置信息、當前故障設備列表及設備位置清單；

即時環境下理論工況與實際對比，發現是否存在異常。

4.根據權利要求3所述的一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運維方法，其特征在于，所述異常設備巡檢，包括以下步驟：

故障設備信息及故障設備位置信息推送到責任人；

無人機巡檢，以異常設備位置信息為入口，啟動無人機自主智能巡檢，采集即時信息，無人機巡檢時，無人機系統提供多故障點合并選件，無人機飛行控制系統按照多個故障點位置智能優化航線，并根據航行路徑、飛行速度、電量等信息自動計算最優航行方案，并自動執行，運維人員結合故障設備信息、無人機航拍視頻和照片確認故障，并以故障確認分發的任務清單為單元，申請領取備品備件流程，通過流程系統完成備品備件申請、批準、出庫；并及時反饋完成情況，包括處理過程描述、完成時間、自檢情況、剩余備品備件的信息。

5.根據權利要求1所述的一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運維方法，其特征在于，所述的最小設備單元位置的計算，包括以下步驟：

S11：利用地球球面半徑與經緯度計算出兩建筑物之間距離Dab；

S12：根據模型中該兩點距離Dab以及實際距離Lab，計算圖形中模型縮放比例k=Lab/Dab×100%；

S13：利用模型數據，獲得模型中具體設備單元N距離參考點A、B點的模型距離Lan、Lbn；

S14：結合模型縮放比例計算設備單元N距離參考點A、B點的實際距離Dan=Lan/k、Dbn=Lbn/k；

S15：計算由A、B、N組成三角形，A點夾角α和B點夾角β；

S16：計算設備單元N點GPS坐標N(LonN,LatN)。

6.根據權利要求4所述的一種基于建筑信息模型的光伏電站智能運維方法，其特征在于，所述的無人機巡檢最優航行路徑的計算步驟為：

S21：固定起降點S，初始化最優航行路徑Ps={S}；

S22：獲得多故障點GPS坐標，并設定無人機停機坪位置S為原點，形成無人機巡航GPS坐標池Gs=[S(LonS,LatS),Vi(LonVi,LatVi),……Vj(LonVj,LatVj)]；

S23：計算起飛原點S到各故障點路徑D(S,Vi)=R*arccos [sin(LatS)sin(LatVi) +cos(LatS)cos(LatVi)*cos(LonS-LonVi)]；

S24：計算起飛原點到最近障點Vx距離D (S,Vx)=Min[D(S,Vi),……D(S,Vj)]，并得到該點GPS坐標Vx(LonVx,LatVx)；

S25：將Vx加入最優航行路徑，獲得最優航行路徑Px={S, Vx }；

S26：以Vx(LonVx,LatVx)點為新起飛原點，形成剩余巡航GPS坐標池Gx= [Vx(LonVx,LatVx), Vi(LonVi,LatVi),……Vj(LonVj,LatVj)],重復步驟二到步驟五，得到最優航行路徑Py={S, Vx,……Vy }。