[發明專利]基于RFID的地下車庫智能定位及動態顯示系統及方法

在審

• 申請號: 201710303109.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN106952497A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉海濤;袁小涵;李祥;李詩琪;劉友然;溫志渝
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06K17/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 譚小琴

技術領域

本發明屬于停車場停車管理技術，具體涉及一種基于RFID的地下車庫智能定位及動態顯示系統及方法。

背景技術

隨著社會的發展，城市用地越來越緊張，車庫處于地下的情況也越來越多。地下車庫內的GPS信號一般會很弱，有時候甚至無信號，因此在地下車庫想借助GPS實現車輛定位的方法根本無法實現。另一方面，目前的車庫管理系統往往功能較簡單，雖有少部分車庫實現了車庫智能管理，能夠通過車庫外的LED顯示屏顯示車庫內剩余車位，以方便用戶查找停車位。但是，此類智能車庫管理系統存在著空位更新不及時，導致消息不準確，而且駕駛員無法自主、及時地查詢車位。另外，如果停車庫的空間大且地形較復雜時，停車后駕駛員很難記住自己車輛所停放的位置，在取車時會花費大量的時間來尋車。

因此，有必要開發一種新的基于RFID的地下車庫智能定位及動態顯示系統及方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于RFID的地下車庫智能定位及動態顯示系統及方法，它能解決駕駛員找空車位難的問題，在取車時能通過車輛定位及時找到停放車輛。

本發明所述的基于RFID的地下車庫智能定位及動態顯示系統，包括電子標簽、閱讀器、后臺服務器和移動終端；

所述電子標簽放置于車輛內；

所述閱讀器安裝在車庫內，用于讀取進入其識別區內的電子標簽的信息并發送給后臺服務器；

所述后臺服務器內存儲有車庫電子地圖，該車庫電子地圖中標識有車庫內所有車位的位置信息，后臺服務器對所接收的數據進行處理得到所述電子標簽的坐標信息，該電子標簽的坐標信息即為車輛的坐標信息，并將該坐標信息加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實時顯示車輛的當前位置，在判斷出電子標簽處于靜止狀態且靜止時間大于預設時間閾值時，則認為車輛已停好，在車庫電子地圖上將對應車位標記為已占用，當判斷出電子標簽離開該車位時，在車庫電子地圖上將該車位標記為空車位；所述后臺服務器還連接在Internet網絡中，用于發布車位信息；

所述移動終端用于訪問所述車庫電子地圖，在移動終端成功訪問該車庫電子地圖時，所述后臺服務器獲取移動終端的位置信息并加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實時顯示移動終端的當前位置，以及通過車庫電子地圖查看空車位信息。

所述移動終端通過wifi與后臺服務器連接成功后，移動終端自動訪問所述車庫電子地圖。

進一步，所述電子標簽為車輛進入車庫領取的停車卡，還用于實現車輛停放時間的計算，用于結算停車費。

本發明所述的基于RFID的地下車庫智能定位及動態顯示方法，采用本發明所述的基于RFID的地下車庫智能定位及動態顯示系統，該方法包括：

A、尋空車位及停放車輛：

a1、在進入車庫前，利用移動終端訪問車庫電子地圖，查詢車庫內的空車位，若有空車位，則進入步驟2，若無，則結束本次停車，尋找其他車庫；

a 2、駛入車庫，領取電子標簽并放置于車輛內；

a 3、安裝在車庫內的閱讀器讀取進入其識別區的電子標簽的信息，各個閱讀器將采集到的數據傳輸到后臺服務器；

a 4、后臺服務器對所接收的數據進行處理得到所述電子標簽的坐標信息，將該坐標信息加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實時顯示車輛所在的位置；

a 5、選定空車位并將車輛停入該空車位，當后臺服務器判斷出電子標簽處于靜止狀態且靜止時間大于預設時間閾值時，則認為車輛已停好，在車庫電子地圖上將對應車位標記為已占用；

B、尋車及取車：

b1、利用移動終端訪問車庫電子地圖，在移動終端成功訪問該車庫電子地圖時，所述后臺服務器將移動終端的位置信息加載到車庫電子地圖上，并在車庫電子地圖上實時顯示移動終端的當前位置；

b2、利用移動終端輸入電子標簽的編號并發送給后臺服務器，后臺服務器將該電子標簽的位置信息加載到車庫電子地圖上；

b3、基于電子標簽的位置信息以及移動終端的位置信息找到車輛；

b4、當后臺服務器判斷出電子標簽離開車位時，在車庫電子地圖上將該車位標記為空車位。

所述步驟a4中，所述后臺服務器根據電子標簽的位置信息以及車輛所在的位置推算出較優的空車位給移動終端；

所述步驟a5中，所述后臺服務器根據所選定的空車位的位置信息與當前車輛的位置信息規劃出行駛路線圖并推送給移動終端，通過移動終端顯示該行駛路線圖實現車庫內尋車位導航；能夠引導駕駛員快速找到所選定的空車位。