[發明專利]一種可潛水作業的拖耙式采貝機械

在審

• 申請號: 201710303023.3
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN108782483A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張五一;吳迪;容建華
• 申請（專利權）人: 張五一;吳迪;容建華
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

可潛水作業的拖耙式采貝機械的發明是基于市場的需求和科學技術的進步。這種漁業捕撈機械采用了水下拖拉機牽引拖耙作業的采貝方法，吸收了新能源、新材料、新技術，進行了卓有成效的集成和發明創新。潛水裝置和履帶行走裝置構成水下運行的拖拉機，拖耙機構、收集裝置構成采貝機械的主要功能部件，操作控制裝置和智能船控系統構成整機設備的操控部件。相對于傳統的捕撈作業方式，可潛水作業的拖耙式采貝機械具有作業范圍較廣、設備結構模塊化、操作方便、生產效率較高等優勢。能較大幅度地提高貝類采收效率，減輕勞動強度，增加經濟效益。

一、技術領域

我們發明的一種可潛水作業的拖耙式采貝機械屬于水產捕撈機械類。我們創新設計制造的這種機械屬于發明創造。

二、背景技術

我國沿海灘涂及海洋面積十分廣大，其人工養殖和自然生長的貝類種類繁多。目前，貝類采收主要采用人工采集和捕撈，也有采用漁船拖網捕撈和人工潛水捕撈作業的。貝類的傳統捕捉采集方法受潮汐影響較大，灘涂的人工采貝只能在退潮時才能實施，勞動強度大，生產效率低、工作條件差。人工潛水捕撈依靠攜帶氧氣瓶下潛，在水下作業的時間有限，且不宜深潛，深處海域的貝類無法采集。

近年來，隨著能源技術、通信技術、人工智能及傳感器等技術的發展，為漁業水下作業機械的研發提供了基礎和平臺。水下作業機械的動力能源在常規電池、燃料電池以及熱機系統方面有了較大的進步；水下信號接收處理依靠光纜已克服了過去的困難；水下攝像機、船舶控制系統等設備裝置的交互作用提高了水下觀測作業的智能程度。

本發明的水下捕撈機械，采用技術集成和科技創新，智能控制系統具備智能航線規劃、智能避障、定速巡航、慣性導航、智能返航及全智能自主航行控制，可潛水作業及在海底履帶式行走，不僅可以適用于灘涂采貝，也能捕撈海邊淺水區域及海洋較深區域的貝類。

可潛水作業的拖耙式采貝機械，依靠水下攝像機和聲納探測儀能準確觀察、尋找貝類生長區域；其履帶式行走裝置在海底行動工作平穩；其拖耙機構與收集裝置配合緊湊，可使采集速度較快。

這種可潛水作業的拖耙式采貝機械，配備了電子遙控裝置，能夠自主航行控制；可在復雜環境下，實現自主、遙控和監控三種模式下的作業。在遙控工作模式下，水面人員可以通過光纜進行遙控作業；在預編程工作模式下，可以進行自主作業；在監控模式下，水面人員通過光纜進行人工干預。

相對于傳統的捕撈作業方式，可潛水作業的拖耙式采貝機械具有以下優勢：

1、作業范圍較廣，既可以在灘涂、淺海海水區域作業，也可以通過母船(漁船)搭載施放在較深的海區作業。

2、設備結構模塊化，建造和使用的成本較低，機動靈活，操作方便，對水面支持的母船的要求不高。

3、可以進行水下信息采集實時傳輸，水下運動行走及操作的實時監控和人工干預，能夠進行遙控和自動采收。

4、生產效率較高，能較大幅度地提高貝類采收效率，減輕勞動強度，增加經濟效益。

三、發明內容

可潛水作業的拖耙式采貝機械的發明是基于市場的需求和科學技術的進步。這種漁業捕撈機械采用了潛水器的使用功能，吸收了新能源、新材料、新技術，進行了卓有成效的集成和發明創新。

可潛水作業的拖耙式采貝機械主要包括：潛水裝置、履帶行走裝置、拖耙機構、輸送機構、收集裝置、遙控指揮裝置設備等。

1、潛水裝置1，是由兩個密封的水箱3及下潛、上浮設施構4成(也可用一個密封的水箱及下潛、上浮設施構成)。其升降方式可采用：氣壓進排水控制；液壓進排水控制；螺旋漿控制等方式。可使采貝機根據采貝環境需要進行下潛和上浮作業。