[發明專利]清潔設備

有效

• 申請號: 201710302946.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN106889953B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 熊明;夏昌太;張國棟
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清潔設備，所述清潔設備包括殼體及設置于殼體上的清潔組件，所述清潔組件包括至少一個第一清潔子組件，所述第一清潔子組件包括安裝件、防纏繞件及至少一個清掃構件，所述安裝件能夠繞一從所述殼體伸出的旋轉軸旋轉，所述防纏繞件設置于所述安裝件的邊緣，并且從所述安裝件的邊緣向所述殼體延伸，每個所述清掃構件均從所述安裝件向外延伸，所述清掃構件能夠隨所述安裝件的旋轉而轉動。所述清潔設備可以避免第一清潔子組件的旋轉軸被線狀物纏繞，從而降低用戶對第一清潔子組件的清理難度。

技術領域

本發明涉及清潔領域，尤其涉及一種清潔設備。

背景技術

清潔設備包括人工操作式、智能化自動操作式及半智能化自動操作式的設備，智能化自動操作式及半智能化自動操作式的清潔設備也被稱為清潔機器人。現有的清潔設備通常包括用于承載各個組成部件的底盤、設置于底盤邊緣處的側刷，以及垃圾盒。所述側刷用于將待清潔面的污物導向垃圾盒入口。

現有技術中，側刷在清潔過程中繞一垂直于待清潔面的轉軸旋轉，以清掃待清潔面(例如地面)，側刷包括中心安裝件和從中心安裝件延伸出來的多束刷毛，中心安裝件在轉軸的帶動下轉動，從而帶動所述刷毛轉動。所述側刷在旋轉的過程中很容易帶動待清潔面的線狀物(例如，毛發)旋轉，致使線狀物很容易纏繞在安裝件及轉軸上，線狀物纏繞在安裝件或轉軸上之后會加大側刷的旋轉阻力，導致功耗增加或者導致側刷停轉，降低清潔能力，并且，致使用戶清理側刷的難度和頻率都變大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種清潔設備，所述清潔設備可以避免第一清潔子組件的旋轉軸被線狀物纏繞，從而提升清潔能力。

為了解決上述技術問題，本發明的實施例采用以下技術方案：

一方面，本發明的實施例提供一種清潔設備，所述清潔設備包括殼體；

清潔組件，設置于所述殼體，用于清潔待清潔面，所述清潔組件包括至少一個第一清潔子組件，所述第一清潔子組件包括安裝件、防纏繞件及至少一個清掃構件，所述安裝件能夠繞一從所述殼體伸出的旋轉軸旋轉，所述防纏繞件設置于所述安裝件的邊緣，并且從所述安裝件的邊緣向所述殼體延伸，每個所述清掃構件均從所述安裝件向外延伸，所述清掃構件能夠隨所述安裝件的旋轉而轉動。

在一個實施例中，所述防纏繞件與所述殼體接觸。

在一個實施例中，所述防纏繞件與所述旋轉軸成一夾角，所述夾角在大于0°且小于或等于90°的范圍內。

在一個實施例中，所述防纏繞件與所述旋轉軸成一夾角，所述夾角在大于或等于30°且小于或等于80°的范圍內。

在一個實施例中，所述殼體包括底盤，所述底盤的底面設置有凹腔，所述防纏繞件與所述凹腔的表面接觸。

在一個實施例中，所述安裝件包括中央部和從中央部延伸出來的多個包覆部，每個所述包覆部包覆一個所述清掃構件的靠近所述中央部的部位，所述包覆部至少部分收容于所述凹腔，所述包覆部與所述凹腔的邊緣相互配合以防條狀物或線狀物纏繞所述第一清潔子組件。

在一個實施例中，所述防纏繞件從所述中央部向外延伸。

在一個實施例中，所述凹腔的內壁設置有第一凸環和第三凸環，所述安裝件的靠近所述底盤的表面設置有第二凸環，所述第二凸環位于所述第一凸環與所述第三凸環之間，所述第一凸環、所述第二凸環及所述第三凸環相互配合，以阻擋外界環境中的物體進入或纏繞所述安裝件及所述旋轉軸。

在一個實施例中，所述防纏繞件位于所述第三凸環外側。

在一個實施例中，所述防纏繞件是一束刷毛或彈性件。

另一方面，本發明的實施例還提供另一種清潔設備，所述清潔設備包括：殼體；