[發(fā)明專利]一種自動探測送銷及沖壓檢測設備

有效

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• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107234420B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊龍興;張陳;樊德金;薛亞平;翟吉林;張衛(wèi)平;王晴晴
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;G01L5/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發(fā)明涉及一種自動探測送銷及沖壓檢測設備，包括控制系統(tǒng)和均與控制系統(tǒng)電連接的自動送銷裝置、上銷裝置、移送裝置、沖壓裝置、檢測裝置、收料裝置和上銷位置采集裝置，上銷位置采集裝置位于移送裝置的一側，上銷位置采集裝置上設有位置采集相機以采集產品上銷孔分布的位置，自動送銷裝置設于上銷裝置的上方，上銷裝置上放置經移送裝置從上銷位置采集裝置上轉移過來的待上銷的產品，移送裝置位于上銷裝置與沖壓裝置之間并將上銷后的產品轉移至沖壓裝置上，檢測裝置位于移動裝置的一側，檢測裝置上設有檢測相機以檢測沖壓完成的產品是否合格，收料裝置位于檢測裝置的一側以收集檢測完成的產品。本發(fā)明的設備自動化程度高，提高良品率。

技術領域

本發(fā)明屬于零件裝配技術領域，具體涉及一種自動探測送銷及沖壓檢測設備。

背景技術

圓柱銷送料現在大部分都是通過手工的辦法，在載具中依次人工將每一個圓柱銷對齊放到零件孔中，然后再借用氣缸的壓力將彈性圓柱銷壓入零件中。然而這種人工對其放料的方式效率太低，且容易出現漏放料的現象。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種自動探測送銷及沖壓檢測設備，自動化程度高，提高良品率。

為實現上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：包括控制系統(tǒng)和均與控制系統(tǒng)電連接的自動送銷裝置、上銷裝置、移送裝置、沖壓裝置、檢測裝置、收料裝置和上銷位置采集裝置，上銷位置采集裝置位于移送裝置的一側，上銷位置采集裝置上設有位置采集相機以采集產品上銷孔分布的位置，自動送銷裝置設于上銷裝置的上方，上銷裝置上放置經移送裝置從上銷位置采集裝置上轉移過來的待上銷的產品，移送裝置位于上銷裝置與沖壓裝置之間并將上銷后的產品轉移至沖壓裝置上，檢測裝置位于移動裝置的一側，檢測裝置上設有檢測相機以檢測沖壓完成的產品是否合格，收料裝置位于檢測裝置的一側以收集檢測完成的產品。

優(yōu)選的，所述上銷裝置包括X軸調節(jié)機構、Y軸調節(jié)機構、Z軸調節(jié)機構和調節(jié)座，Z軸調節(jié)機構與自動送銷裝置的出料端連接以調整銷在調節(jié)座上方的位置，產品放置于調節(jié)座上，X軸調節(jié)機構、Y軸調節(jié)機構設于調節(jié)座的底部以調整調節(jié)座水平方向的位置。

優(yōu)選的，X軸調節(jié)機構、Y軸調節(jié)機構和Z軸調節(jié)機構均包括架體和電機。

優(yōu)選的，自動送銷裝置包括儲料箱、旋轉葉片、電機、軌道和輸料管道，儲料箱架設在上銷裝置的上方，旋轉槽懸掛于儲料箱的側壁上，電機與旋轉槽連接并控制旋轉槽轉動，軌道的上料端與旋轉槽對接，下料端與輸料管道對接，輸料管道的出料端位于調節(jié)座的上方。

優(yōu)選的，所述自動送銷裝置還包括線陣器和感應器，軌道設于線陣器上，軌道的下料端處設有感應器以控制銷逐個進入輸料管道內。

優(yōu)選的，所述移送裝置包括伸縮氣缸、旋轉氣缸、夾爪和滑軌，滑軌位于上銷裝置和沖壓裝置之間，旋轉氣缸滑動的設于滑軌上，伸縮氣缸坐設于旋轉氣缸上，夾爪安裝在伸縮氣缸的伸縮端上。

優(yōu)選的，所述沖壓裝置包括沖壓氣缸、沖壓板和沖壓座，沖壓座上設有便于載具放置定位的定位柱，沖壓板安裝在沖壓氣缸上以將產品和銷過盈配合。

檢測裝置還包括檢測氣缸、檢測滑軌和光源，光源位于檢測相機的正下方，檢測滑軌上設有緩沖塊，待檢測的產品放置于所述緩沖塊上，檢測氣缸控制產品在檢測滑軌上移動。

優(yōu)選的，所述收料裝置包括收料氣缸、吸料氣缸、吸盤、收料滑軌和收料盒，收料滑軌延伸至接檢測裝置的上方，收料氣缸滑動的設于收料滑軌上，吸料氣缸安裝于收料氣缸上，吸盤位于吸料氣缸上活塞桿的端部，收料盒位于收料氣缸的下方，收料盒上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產品。

優(yōu)選的，所述收料盒與一氣缸連接并由該氣缸控制合格框或廢品框移動至吸盤的正下方。

采用上述技術方案后，本發(fā)明具有以下積極效果：