[發明專利]利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710302500.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107100124B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 韓斌
• 申請（專利權）人: 浦江縣恒川信息科技有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統，包括無人機、拉伸裝置、道路清掃機構、驅動裝置以及滾輪；所述無人機通過鐵鏈與拉伸裝置連接，所述無人機設置有無線裝置以及若干攝像頭，所述無線裝置與若干攝像頭連接；所述道路清掃機構與拉伸裝置連接；所述滾輪與道路清掃機構連接，所述驅動裝置與所述滾輪連接，用于驅動道路清掃機構行走，其特征在于，

所述道路清掃機構包括本體、集料倉、卸料口、清掃裝置、揚聲器、吸塵裝置、速度傳感器、紅外傳感器、定位裝置以及處理器；所述集料倉設置于本體內部，用于存儲吸進的垃圾，所述集料倉設置有垃圾檢測裝置，用于檢測集料倉內垃圾數量；所述卸料口位于本體側面下方位置，用于將集料倉內的垃圾卸出；所述清掃裝置分別設置于本體側下方，用于清掃地面垃圾；所述揚聲器設置于本體中間位置，用于發出警示聲進行示警；所述吸塵裝置設置于本體下方中間位置，用于吸取地面垃圾；所述速度傳感器設置于本體上方，用于檢測所述道路清掃機構速度；所述紅外傳感器設置于本體側方中間位置，用于檢測前方是否有活體；所述定位裝置設置于本體上方位置，用于定位道路清掃機構當前位置；所述處理器分別與無線裝置、清掃裝置、揚聲器、吸塵裝置、速度傳感器、紅外傳感器以及定位裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統，其特征在于，所述拉伸裝置為液壓桿，所述道路清掃機構還包括：液壓泵，所述液壓泵設置于道路清掃機構本體內部上方位置，所述液壓泵分別與液壓桿以及處理器連接，用于驅動液壓桿伸縮。

3.根據權利要求2所述的一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統，其特征在于，還包括：停機板，所述停機板設置于液壓桿上方并與液壓桿連接，用于停放無人機。

4.根據權利要求1所述的一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統，其特征在于，還包括：導航裝置，所述導航裝置與處理器連接，用于設置所述道路清掃機構的清掃路線及其垃圾站分布位置。

5.根據權利要求1—4任一項所述的一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在道路清掃機構啟動運行時，所述道路清掃機構按照導航裝置預先設置好的路線進行道路清掃；

道路清掃機構內的速度檢測裝置檢測當前速度并將其傳輸給處理器；

所述處理器接收到后利用無線裝置控制無人機進行與道路清掃機構相同速度飛行；

若速度檢測裝置檢測到所述道路清掃機構停止則將其停止信息傳輸給處理器；

所述處理器接收到后利用無線裝置控制無人機懸停在道路清掃機構上空；

若無人機上的攝像頭攝取到第一預設范圍內的機動車則將機動車信息利用無線裝置傳輸給處理器，所述處理器分析機動車是否向自身靠近；

若是則利用無線裝置控制無人機帶著清掃裝置上升進行躲避機動車并利用攝像頭攝取機動車是否遠離；

若攝像頭攝取到機動車遠離則利用無線裝置控制無人機帶著道路清掃機構下降。

6.根據權利要求5所述的一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統的控制方法，其特征在于，控制無人機帶著道路清掃機構上升時，所述步驟還包括：

所述處理器向液壓泵發送驅動命令；

若所述液壓泵接收到處理器發送的驅動命令則開始驅動液壓桿收縮。

7.根據權利要求5所述的一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統的控制方法，其特征在于，所述道路清掃機構按照預先設置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

若紅外傳感器檢測到第二預設范圍內有行人則將行人信息傳輸給處理器，所述處理器分析清掃道路機構是否會碰撞到行人；

若會則控制道路清掃機構上的揚聲器發出預設分貝的警報聲對其進行示警。