[發明專利]動力控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201710302273.5
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107161257A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李星樂;林驥;樓誼
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;B62J27/00;B62K5/027;B62K5/01;B62M6/45
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 蔣雅潔,張穎玲

1.一種動力控制方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測車輛的第一行駛狀態；

根據所述車輛的第一行駛狀態，判定所述車輛獲得來自所述車輛外部的助力；

確定所述車輛因所述外部的助力而具有的第二行駛狀態；

根據所述第二行駛狀態，控制所述車輛產生用于對所述車輛的行駛進行動力補償的第一補償動力；

基于所產生的第一補償動力控制車輛行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的第一行駛狀態，判定所述車輛獲得來自所述車輛外部的助力，包括：

檢測獲得所述車輛的第一加速度，比較所述車輛的第一加速度與預設的加速度閾值，當所述第一加速度大于所述加速度閾值時，確定所述車輛獲得來自所述車輛外部的助力；

其中，所述第一加速度包括以下至少之一：所述車輛行駛的加速度、所述車輛的動力輸出轉子的轉動加速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所產生的第一補償動力控制車輛行駛，包括：

基于所產生的第一補償動力勻速行駛，勻速行駛的速度為在獲得所述外部的助力的期間所具有的行駛速度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測到滿足減速行駛條件時進行減速行駛；

其中，所述減速行駛條件包括以下至少之一：

勻速行駛的計時到達預定時長；

勻速行駛的里程到達預定里程；

接收到減速行駛指令。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所產生的第一補償動力控制車輛行駛，包括：

基于所產生的第一補償動力進行減速行駛，并在減速行駛至滿足動力停止條件時控制所述車輛停止產生動力；

其中，減速行駛的初始速度為在獲得所述外部的助力期間所具有的行駛速度，減速行駛的方式包括勻減速行駛和非勻減速行駛；

所述動力停止條件包括以下至少之一：

行駛的計時到達預定時長；

行駛的里程到達預定里程。

6.根據權利要求3至5任一項所述的方法，其特征在于，所述行駛速度包括以下類型至少之一：

獲得所述外部的動力的期間所述車輛具有的最大速度；

獲得所述外部的動力的期間所述車輛具有的平均速度；

獲得所述外部的動力的期間所述車輛的電機的動力輸出轉子的最大轉速；

獲得所述外部的動力的期間所述車輛的電機的動力輸出轉子的平均轉速。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測車輛的第一行駛狀態之前，解析傳感數據確定所述車輛處于載人狀態。

8.一種動力控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一檢測單元，用于檢測車輛的第一行駛狀態；

判定單元，用于根據所述車輛的第一行駛狀態，判定所述車輛獲得來自所述車輛外部的助力；確定所述車輛因所述外部的助力而具有的第二行駛狀態；

產生單元，用于根據所述第二行駛狀態，控制所述車輛產生用于對所述車輛的行駛進行動力補償的第一補償動力；

控制單元，用于基于所產生的第一補償動力控制車輛行駛。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述判定單元，具體用于：

檢測獲得所述車輛的第一加速度，比較所述車輛的第一加速度與預設的加速度閾值，當所述第一加速度大于所述加速度閾值時，確定所述車輛獲得來自所述車輛外部的助力；

其中，所述第一加速度包括以下至少之一：所述車輛行駛的加速度、所述車輛的動力輸出轉子的轉動加速度。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制單元，具體用于：基于所產生的第一補償動力勻速行駛，勻速行駛的速度為在獲得所述外部的助力的期間所具有的行駛速度。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二檢測單元，用于檢測到滿足減速行駛條件時進行減速行駛；

其中，所述減速行駛條件包括以下至少之一：

勻速行駛的計時到達預定時長；

勻速行駛的里程到達預定里程；

接收到減速行駛指令。