[發明專利]一種玻璃切割控制系統及方法有效
| 申請號: | 201710302142.7 | 申請日: | 2017-05-02 |
| 公開(公告)號: | CN107105044B | 公開(公告)日: | 2020-03-20 |
| 發明(設計)人: | 邢寶山;張仰平;劉銳;張國金;鄒寧波;劉路明;洪誠;王程 | 申請(專利權)人: | 中國建材國際工程集團有限公司 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08;H04L29/06;G05B15/02;C03B33/02 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
| 地址: | 200063 上海市普*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 玻璃 切割 控制系統 方法 | ||
1.一種玻璃切割控制系統,其特征在于:包括專家系統、切割系統、線控系統、堆垛控制系統、質量檢測系統和客戶端;
所述質量檢測系統與所述專家系統和所述切割系統分別相連,用于將玻璃缺陷數據同時發送至所述專家系統和所述切割系統;
所述專家系統與所述客戶端和所述切割系統相連,用于接收并反饋所述客戶端發送來的操作請求和查詢請求,以及基于所述玻璃缺陷數據生成玻璃切割數據并發送至所述切割系統;
所述切割系統與所述線控系統和所述堆垛控制系統相連,用于根據所述專家系統發送來的玻璃切割數據校驗根據自身接收到的玻璃缺陷數據產生的玻璃切割數據,并發送電機控制信息至所述線控系統,發送堆垛控制信息至所述堆垛控制系統;
所述堆垛控制系統用于控制機器人執行玻璃的堆垛操作;
所述線控系統用于控制伺服電機執行玻璃的輸送操作。
2.根據權利要求1所述的玻璃切割控制系統,其特征在于:所述質量檢測系統通過以太網與所述專家系統和所述切割系統通信連接;通過UDP協議向所述切割系統和所述專家系統同時發送所述玻璃缺陷數據。
3.根據權利要求1所述的玻璃切割控制系統,其特征在于:所述專家系統通過有線和/或無線網絡與所述客戶端通信連接;所述專家系統通過以太網與所述切割系統通信連接。
4.根據權利要求1所述的玻璃切割控制系統,其特征在于:所述切割系統通過prifibus-DP現場總線與所述線控系統和所述堆垛控制系統通信連接。
5.根據權利要求1所述的玻璃切割控制系統,其特征在于:所述切割系統利用自身產生的定時中斷與所述專家系統定時校驗玻璃切割數據,并以所述切割系統的玻璃切割數據為準。
6.根據權利要求1所述的玻璃切割控制系統,其特征在于:所述線控系統通過以太網與所述伺服電機通信連接。
7.根據權利要求1所述的玻璃切割控制系統,其特征在于:所述客戶端包括局域網客戶端和遠程客戶端。
8.根據權利要求7所述的玻璃切割控制系統,其特征在于:所述局域網客戶端通過路由器連接至所述專家系統;所述遠程客戶端通過調制解調器連接至所述專家系統。
9.一種玻璃切割控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
質量檢測系統將玻璃缺陷數據同時發送至專家系統和切割系統;
專家系統基于玻璃缺陷數據生成玻璃切割數據并發送至切割系統;
切割系統根據專家系統發送來的玻璃切割數據校驗根據自身接收到的玻璃缺陷數據產生的玻璃切割數據,并發送電機控制信息至線控系統,發送堆垛控制信息至堆垛控制系統;
堆垛控制系統控制機器人執行玻璃的堆垛操作;線控系統控制伺服電機執行玻璃的輸送操作。
10.根據權利要求9所述的玻璃切割控制方法,其特征在于:還包括專家系統接收并反饋客戶端發送來的操作請求和查詢請求。
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