[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201710301980.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107140177B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 吳聲蔚;徐崎翔;何健豪
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/50;B64U30/26
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

技術領域

本發明涉及無人機領域，更具體地，涉及一種無人機。

背景技術

無人機全稱無人駕駛飛機，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人的飛機。無人機可廣泛應用在航拍、農業、快遞運輸等領域，近年來得到了快速的發展。

現有的無人機收納結構較為復雜，收納操作不便。此外，現有的無人機收納體積大，使用不便。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種結構簡單，收納操作方便的無人機的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種無人機。

該無人機包括上主體、下主體和滑動機構，其中，

所述上主體包括上殼體和至少兩個上旋翼，所述上殼體內設有上旋翼腔，所述上旋翼安裝在所述上旋翼腔內；

所述下主體包括下殼體和至少兩個下旋翼，所述下殼體內設有下旋翼腔，所述下旋翼安裝在所述下旋翼腔內；

所述滑動機構包括上滑動件和下滑動件，所述上滑動件與所述上殼體固定連接，所述下滑動件與所述下殼體固定連接；

所述上滑動件和所述下滑動件滑動配合，以使得所述無人機處于收納狀態時，所述上殼體和所述下殼體兩者相對的端面貼合在一起。

可選地，所述上滑動件為沿著所述上主體的滑動方向延伸的上滑板；

所述下滑動件為與所述上滑板滑動配合的下滑板。

可選地，當所述無人機處于收納狀態時，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相連通；

當所述無人機處于展開狀態時，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔開。

可選地，所述上旋翼的端面與所述下旋翼的端面相對設置；

當所述無人機處于展開狀態時，所述上旋翼的端面與所述下旋翼的端面水平設置。

可選地，當所述無人機處于展開狀態時，所述無人機的重心、所述上旋翼的重心和所述下旋翼的重心共線。

可選地，所述上殼體的端面為斜面，所述下殼體的端面與所述上殼體的端面相匹配。

可選地，所述無人機還包括展開定位機構；

所述展開定位機構設有上定位件和下定位件；

當所述無人機處于展開狀態時，所述上定位件和所述下定位件相配合，以固定所述上主體和所述下主體的相對位置。

可選地，所述上定位件和所述下定位件均為磁性器件；

當所述無人機處于展開狀態時，所述上定位件和所述下定位件磁性吸合，以固定所述上主體和所述下主體的相對位置。

可選地，所述上殼體包括第一上蓋和第一下蓋，所述上滑動件安裝在所述第一下蓋上；

所述下殼體包括第二上蓋和第二下蓋，所述下滑動件安裝在所述第二下蓋上。

可選地，所述下殼體內還設有用于安裝攝像機構的攝像腔，所述攝像腔的開口朝下。

本發明的發明人發現，在現有技術中，確實存在無人機使用不便的問題。因此，本發明所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本發明是一種新的技術方案。

本發明的無人機通過滑動機構可使得上主體和下主體可相對滑動，從而實現無人機的收納和展開。無人機收納結構簡單，操作方便。收納后的無人機體積小。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發明的原理。

圖1為本發明無人機的爆炸圖。

圖2為本發明無人機處于收納狀態時的結構示意圖。

圖3為圖2的整體剖示圖。

圖4為圖2的局部剖示圖。

圖5為本發明無人機處于展開狀態時的結構示意圖。

圖6為圖5的整體剖示圖。

圖7為圖5的局部剖示圖。

圖中標示如下：

上主體-1，上殼體-11，上旋翼腔-111，第一上蓋-112，第一下蓋-113，上旋翼-12，下主體-2，下殼體-21，下旋翼腔-211，第二上蓋-212，第二下蓋-213，攝像腔-214，下旋翼-22，滑動機構-3，上滑動件-31，下滑動件-32，展開定位機構-4，上定位件-41，下定位件-42。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本發明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的范圍。