[發明專利]一種混合型諧波抑制器的結構及其控制方法有效
| 申請號: | 201710301903.7 | 申請日: | 2017-05-02 |
| 公開(公告)號: | CN107046288B | 公開(公告)日: | 2020-10-16 |
| 發明(設計)人: | 張淼;龐卓標;唐雄民;劉日升;郝雪冬 | 申請(專利權)人: | 廣東工業大學 |
| 主分類號: | H02J3/01 | 分類號: | H02J3/01 |
| 代理公司: | 廣東廣信君達律師事務所 44329 | 代理人: | 楊曉松 |
| 地址: | 510062 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 混合 諧波 抑制器 結構 及其 控制 方法 | ||
1.一種混合型諧波抑制器,包括交流電源us及其等效阻抗Ls、電感L1、電容C1、電感L2、電容C2、電容C、全控型逆變單元和與該諧波抑制器并聯的非線性負載,其特征在于:所述電容C與全控型逆變單元直流側并聯,所述全控型逆變單元交流側①端與電感L1①端相連,所述電感L1②端、電容C1①端和電容C2②端相連,所述電容C1②端、全控型逆變單元交流側②端、和交流電源Us的N端相連,所述電容C2①端與電感L2②端相連,所述電感L2①端與非線性負載相連;
所述諧波抑制器的控制方法包括以下步驟:
步驟1:根據應用場合,選定需要濾除的特定次諧波的頻率;
步驟2:根據選定的頻率,按照諧振電路的工作原理,設計L1、L2、C1、C2和C的具體參數;
步驟3:檢測獲得流過非線性負載電流特定次諧波值、交流電源us的頻率、流過L2的電流iL2和電容C1的端電壓uc1;
選定需要濾除的5次諧波的頻率具體步驟如下,
交流電源Us經電壓鎖相環電路PLL可獲得交流電源us的角相位ωst,進而得到sinωst、cosωst、sin5ωst和cos5ωst;
將負載電流iL延遲1/4周期,形成與負載電流iL相正交的虛擬電流分量i′L,同時將流過電感L2電流iL2延遲1/4周期形成與iL2相正交的虛擬電流分量i′L2;
相應變量參數檢測和計算方法如下:
由電壓鎖相環電路得到sin5ωst和cos5ωst,根據公式(1)(2)得到將電流iL及其虛擬電流分量i′L和電流iL2及其虛擬電流分量i′L2分別進行5倍頻的旋轉坐標變換,獲得電流iL的d5軸和q5軸分量iLd5和iLq5,及電流iL2的d5軸和q5軸分量iL2d5和iL2q5;
由電壓鎖相環電路得到sinωst和cosωst,根據公式(3)得到電流iL2及其虛擬電流分量i′L2分別進行旋轉坐標變換,獲得電流iL2的d1軸和q1軸分量iL2d1和iL2d1;
iLd5,iLq5,iL2d5,iL2q5,iL2d1和iL2q1再通過低通濾波器LPF,可得電流iL的d5軸和q5軸分量iLd5和iLq5的直流分量和電流iL2的d5軸和q5軸分量iL2d5和iL2q5的直流分量和及電流iL2的d1軸和q1軸分量iL2d1和iL2q1的直流分量和
將有源濾波部分的直流側電壓期望值與直流側電壓的實際值udc相減后的差值通過PI調節器,獲得電壓環的基頻的旋轉坐標d1軸的電流指令值
將直流分量的期望值設為0,將與相減,和與相減后的差值分別通過PI調節器,分別獲得控制有源濾波部分的直流側電壓的旋轉坐標d1軸的電壓分量urd1和q1軸的電壓分量urq1,再由式(4):
urn1=urd1cosωst-urq1sinωst (4)
得到控制有源濾波部分的直流側電壓的控制量urn1;
將與相減,與相減后的差值分別通過PI調節器,分別獲得控制5次諧波的在旋轉坐標d5軸的電壓分量urd5和q5軸的電壓分量urq5,再由式(5):
urn5=urd5cos5ωst-urq5sin5ωst (5)
得到控制5次諧波的電壓控制量urn5;
將控制5次諧波電流的電壓控制量urn5和控制有源濾波部分的直流側電壓的控制量urn1進行疊加,得到逆變器交流側輸出的總控制電壓urn。
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