[發(fā)明專利]一種齒輪綜合滾動檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710301724.3
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107192551A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫永國;趙新輝;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于齒輪檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪綜合滾動檢測裝置。

背景技術(shù)

齒輪是航空航天、交通、冶金、船舶、汽車等機器傳動系統(tǒng)中的核心零部件，齒輪嚙合的傳動質(zhì)量、工作壽命及可靠性是其傳動性能的重要影響因素，近年來，國內(nèi)汽車制造企業(yè)日益重視齒輪的傳動質(zhì)量，對齒輪傳動質(zhì)量的綜合檢測提出了更高的要求。因此，在齒輪制造過程中必須采取有效的方法綜合檢測齒輪的精度等級和傳動質(zhì)量。

目前國內(nèi)用于生產(chǎn)現(xiàn)場的齒輪篩選設(shè)備通常為齒輪雙面嚙合儀，其僅能對齒輪副作無側(cè)隙嚙合時的中心距變動量測量，根據(jù)計算得到齒輪副的徑向綜合偏差對齒輪的精度等級進行判定，由于徑向綜合偏差包含了左右兩側(cè)齒面綜合偏差的成分，故而不能確定單側(cè)齒面的偏差，也不能直觀反映齒輪工作時的狀態(tài)。因此很多情況下無法對齒輪的工作性能及可能存在的問題進行進一步的分析。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本發(fā)明設(shè)計了一種齒輪綜合檢測裝置。

本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容是：一種齒輪綜合滾動檢測裝置，其組成包括：機械部分、運動控制部分、數(shù)據(jù)采集與分析部分，所述的機械部分包括：主軸2、主軸10、標(biāo)準(zhǔn)齒輪7、被測齒輪6、滑板機構(gòu)9和其上的雙層彈簧機構(gòu)8；運動控制部分包括：數(shù)控系統(tǒng)14、主軸伺服電機1、主軸伺服電機11、直線軸伺服電機12；數(shù)據(jù)采集與分析部分包括：PC機15、傳感器3、4、5及數(shù)據(jù)采集裝置13；所述的伺服電機1與主軸2連接，所述的主軸2與被測齒輪6連接，所述的被測齒輪6與標(biāo)準(zhǔn)齒輪7連接，所述的標(biāo)準(zhǔn)齒輪7與主軸10連接，所述的主軸10與伺服電機11連接。

所述的滑板機構(gòu)9，其上有一個雙層彈簧機構(gòu)8，測量齒輪副的徑向綜合偏差時，可使整個標(biāo)準(zhǔn)齒輪驅(qū)動模塊浮動。

所述的伺服電機1和伺服電機11通過數(shù)控系統(tǒng)14的主從耦合控制給齒輪副施加轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩直線軸伺服電機12通過滾珠絲杠帶動滑板9沿齒輪徑向運動，用于控制齒輪副的中心距。

所述的被測齒輪上安裝有傳感器3和傳感器5，所述的主動齒輪上安裝有相同的傳感器，所述的傳感器均與數(shù)據(jù)采集裝置13連接。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對文中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如附圖1所示，本發(fā)明提出了一種齒輪綜合滾動檢測裝置，其組成包括：機械部分、運動控制部分、數(shù)據(jù)采集與分析部分，所述的機械部分包括：主軸2、主軸10、標(biāo)準(zhǔn)齒輪7、被測齒輪6、滑板機構(gòu)9和其上的雙層彈簧機構(gòu)8；運動控制部分包括：數(shù)控系統(tǒng)14、主軸伺服電機1、主軸伺服電機11、直線軸伺服電機12；數(shù)據(jù)采集與分析部分包括：PC機15、傳感器3、4、5及數(shù)據(jù)采集裝置13；所述的伺服電機1與主軸2連接，所述的主軸2與被測齒輪6連接，所述的被測齒輪6與標(biāo)準(zhǔn)齒輪7連接，所述的標(biāo)準(zhǔn)齒輪7與主軸10連接，所述的主軸10與伺服電機11連接。滑板機構(gòu)9，其上有一個雙層彈簧機構(gòu)8，測量齒輪副的徑向綜合偏差時，可使整個標(biāo)準(zhǔn)齒輪驅(qū)動模塊浮動。伺服電機1和伺服電機11通過數(shù)控系統(tǒng)14的主從耦合控制給齒輪副施加轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩直線軸伺服電機12通過滾珠絲杠帶動滑板9沿齒輪徑向運動，用于控制齒輪副的中心距。被測齒輪上安裝有傳感器3和傳感器5，所述的主動齒輪上安裝有相同的傳感器，所述的傳感器均與數(shù)據(jù)采集裝置13連接。

由附圖1可知，本檢測裝置包含一臺數(shù)控系統(tǒng)14和一臺工業(yè)PC機15分別用于檢測時的運動控制及各種信號的采集與分析，因此檢測時數(shù)控系統(tǒng)14與工業(yè)PC機15需要進行信號交流以配合工作。兩者的通訊通過OPCUA實現(xiàn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的裝體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定的，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同條件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。