[發明專利]基于頭戴顯示器的船舶輔機拆裝系統及拆裝方法

有效

• 申請號: 201710301609.6
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107168531B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 孫俊;張波;商蕾;徐弘基;趙偉昌
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0481;G09B9/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;劉琳

1.一種基于頭戴顯示器的船舶輔機拆裝系統的拆裝方法，所述船舶輔機拆裝系統包括

頭戴顯示器(1)：用于顯示船舶輔機中設備、工具的三維模型，采集操作者的位置信息；

控制器(2)：用于采集操作者的控制指令；

三維設備模型庫(3)：用于存儲船舶輔機中每一個設備的三維模型、每一種工具的三維模型、每一個設備中零件與零件之間的裝配關系、每一個設備的拆裝動畫演示；

UI控制模塊(4)：用于根據所述控制器(2)采集的控制指令加載對應的設備、工具與功能模塊；

實操訓練模塊(5)：為功能模塊，用于根據所述UI控制模塊(4)加載的設備按照船舶輔機拆裝邏輯調用邏輯控制模塊(6)中的拆裝邏輯函數，并根據頭戴顯示器(1)采集的操作者位置信息、控制器(2)采集的控制指令，對所述調用的拆裝邏輯函數進行邏輯判斷；

邏輯控制模塊(6)：用于存儲每一個設備的拆裝邏輯函數；

設備數據文檔(7)：用于設備說明的存儲文本信息；

其特征在于：所述方法包括如下步驟：

1)操作者通過頭戴顯示器(1)和控制器(2)發出控制指令，UI控制模塊(4)加載對應的設備、工具與功能模塊，三維設備模型庫(3)向頭戴顯示器(1)發送對應設備、工具的三維模型，所述功能模塊包括實操訓練模塊(5)、拆裝演示模塊(8)和結構說明模塊(9)；

2)所述實操訓練模塊(5)調用邏輯控制模塊(6)中的控制器輸入檢測函數，并根據控制器(2)采集的控制指令判斷操作者是否已選擇工具，是則執行步驟3)，否則循環本步驟；

3)所述實操訓練模塊(5)調用邏輯控制模塊(6)中的拆裝范圍檢測函數，并根據頭戴顯示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判斷零件是否在拆裝范圍內，是則執行步驟4)，否則循環本步驟；

4)所述實操訓練模塊(5)調用邏輯控制模塊(6)中的拆裝工具檢測函數，并根據頭戴顯示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判斷拆裝工具是否正確，是則執行步驟5)，否則循環本步驟；

5)所述實操訓練模塊(5)調用邏輯控制模塊(6)中的當前零件約束函數，并根據頭戴顯示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判斷是否滿足當前零件約束狀態，是則執行步驟6)，否則循環本步驟；

6)所述實操訓練模塊(5)調用邏輯控制模塊(6)中的拆裝動作函數，并根據頭戴顯示器(1)采集的位置信息和控制器(2)采集的控制指令判斷操作者是否執行零件對應動作，是則執行步驟7)，否則循環本步驟；

7)所述實操訓練模塊(5)調用邏輯控制模塊(6)中的更新零件約束狀態函數，并更新零件當前狀態為解除約束，設備一個零件拆裝完成；

8)重復步驟4)～7)，直至所述對應設備的所有零件拆裝完成。

2.根據權利要求1所述的基于頭戴顯示器的船舶輔機拆裝系統的拆裝方法，其特征在于：所述步驟1)與步驟2)之間還包括結構說明步驟：所述結構說明模塊(9)根據所述UI控制模塊(4)加載的設備調用所述設備數據文檔(7)中存儲的設備說明的文本信息，并發送至頭戴顯示器(1)顯示。

3.根據權利要求1所述的基于頭戴顯示器的船舶輔機拆裝系統的拆裝方法，其特征在于：所述步驟1)與步驟2)之間還包括拆裝演示步驟：所述拆裝演示模塊(8)根據所述UI控制模塊(4)加載的設備調用所述三維設備模型庫(3)中存儲的設備模型拆裝動畫演示，并發送至頭戴顯示器(1)顯示。

4.根據權利要求1所述的基于頭戴顯示器的船舶輔機拆裝系統的拆裝方法，其特征在于：所述船舶輔機拆裝系統的功能模塊中的拆裝演示模塊(8)，用于根據所述UI控制模塊(4)加載的設備調用所述三維設備模型庫(3)中存儲的設備模型拆裝動畫演示。

5.根據權利要求1所述的基于頭戴顯示器的船舶輔機拆裝系統的拆裝方法，其特征在于：所述船舶輔機拆裝系統的功能模塊中的結構說明模塊(9)，用于根據所述UI控制模塊(4)加載的設備調用所述設備數據文檔(7)中存儲的設備說明的文本信息。