[發(fā)明專利]前車(chē)前方不可見(jiàn)路況多功能提示系統(tǒng)及超車(chē)預(yù)警提示方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710301575.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054209A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉叢浩;劉揚(yáng);王天利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60Q1/50
• 分類號(hào): B60Q1/50
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 周明飛

1.一種前車(chē)前方不可見(jiàn)路況多功能提示系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像采集器，其設(shè)置在車(chē)輛前端，用于采集車(chē)輛前方圖像；

顯示屏，其設(shè)置在車(chē)輛后方，將圖像采集器獲取的圖像進(jìn)行顯示；

距離探測(cè)傳感器，其設(shè)置在左右兩側(cè)的車(chē)體上，在每一側(cè)的車(chē)體上多個(gè)距離探測(cè)傳感器從車(chē)頭至車(chē)尾沿長(zhǎng)度方向排列；

控制開(kāi)關(guān)，其設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，以將提示系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前車(chē)前方不可見(jiàn)路況多功能提示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器外側(cè)設(shè)置有透明防護(hù)罩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前車(chē)前方不可見(jiàn)路況多功能提示系統(tǒng)，其特征在于，所述防護(hù)罩采用有機(jī)玻璃材質(zhì)制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前車(chē)前方不可見(jiàn)路況多功能提示系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集器能夠繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，并且圖像采集器軸線的方向與車(chē)輛前進(jìn)方向的夾角在±5°范圍之內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前車(chē)前方不可見(jiàn)路況多功能提示系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個(gè)距離探測(cè)傳感器之間的距離相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前車(chē)前方不可見(jiàn)路況多功能提示系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，相鄰兩個(gè)距離探測(cè)傳感器之間的距離為5-10cm。

7.一種超車(chē)預(yù)警提示方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取左側(cè)車(chē)道上車(chē)輛相對(duì)與本車(chē)輛的前進(jìn)速度v，和左側(cè)車(chē)輛的車(chē)尾距離本車(chē)車(chē)尾的距離h；

當(dāng)判斷出并且滿足v＞0，h＞2時(shí)，則在顯示屏顯示可以從左側(cè)超車(chē)，否則顯示禁止從左側(cè)超車(chē)；

獲取右側(cè)車(chē)道上的車(chē)輛相對(duì)與本車(chē)輛的前進(jìn)速度v₀，和右側(cè)車(chē)輛的車(chē)尾距離本車(chē)車(chē)尾的距離h₀；

當(dāng)判斷出5h+2v＞0并且滿足v＞0，h＞4時(shí)，則在顯示屏顯示可以從右側(cè)超車(chē)，否則顯示禁止從右側(cè)超車(chē)。

8.一種超車(chē)預(yù)警提示方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取后車(chē)車(chē)速前車(chē)車(chē)速以及后車(chē)寬度w₀；

計(jì)算t＝t_c+t_adj時(shí)刻，后車(chē)右前角點(diǎn)的橫向位移

S=y0(t)-w0x·0(t)x·02(t)+y·02(t)]]>

其中，y₀(t)為后車(chē)質(zhì)心橫線位移；t_adj為后車(chē)以橫向加速超車(chē)前車(chē)速的調(diào)整時(shí)間；

后車(chē)與前車(chē)的安全預(yù)警條件為：

x₀(t)＜x₁(t)-l₁-w₀sinθ(t)

其中，x₁(t)為前車(chē)縱向位移，θ(t)為方向角，l₁為前車(chē)長(zhǎng)度；

將上式簡(jiǎn)化后得到最終預(yù)警條件

Sr(t)=Sr(0)+∫0t∫0t(x··1(τ)-x··0(τ))dτdλ+(x·1(0)-x·0(0))t>0]]>

S_r(0)＝x₁(0)-l₁-x₀(0)；

在滿足上式條件時(shí)，控制器發(fā)出可以超車(chē)的信號(hào)到顯示屏上來(lái)提示后車(chē)此時(shí)可以進(jìn)行超車(chē)；否則提示禁止超車(chē)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超車(chē)預(yù)警提示方法，其特征在于，所述后車(chē)以橫向加速超車(chē)前車(chē)速的調(diào)整時(shí)間t_adj為2秒。