[發明專利]一種光纜對地距離檢測智能系統

有效

• 申請號: 201710301565.7
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107192335B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 張彩友;楊鴻珍;楊威;程路明;吳慧;賀琛;鄭偉軍;簡偉華
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司信息通信分公司;國網浙江省電力有限公司;國家電網公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B17/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種光纜對地距離檢測智能系統，用于設置在懸掛光纜的吊線上，其特征在于：包括殼體，所述殼體上端設有用于與吊線連接的連接裝置，殼體下端設有用以檢測對地距離的距離檢測單元，殼體內設有用于獲取對地距離并根據對地距離判斷光纜對地距離是否安全并進行預警的控制單元和用于對距離檢測單元和控制單元供電的供電裝置，所述連接裝置包括至少一組夾持臂，所述夾持臂包括第一旋臂、第二旋臂和用于連接第一旋臂和第二旋臂的螺栓，所述第一旋臂一端與殼體轉動連接，所述第二旋臂一端與殼體轉動連接，第一旋臂上設有第一吊線卡槽和第一螺孔，第二旋臂上設有與第一吊線卡槽對應的第二吊線卡槽和與第一螺孔對應的第二螺孔，第一旋臂設有第一螺孔的部位和第二旋臂設有第二螺孔的部位均轉動到豎直方向時，第一螺孔的中心軸和第二螺孔的中心軸在同一直線上，第一吊線卡槽的開口朝向第二吊線卡槽，第二吊線卡槽的開口朝向第一吊線卡槽，第一吊線卡槽與第二吊線卡槽結合形成供吊線穿過的掛孔；

所述殼體上端位于第一凹腔與第二凹腔之間設有左右方向設置的光纜通槽；

所述第一旋臂上設有第一斜夾桿，第一斜夾桿遠離第一旋臂一端設有第一弧形夾壁，所述第二旋臂上設有第二斜夾桿，第二斜夾桿遠離第二旋臂一端設有第二弧形夾壁，第一旋臂設有第一螺孔的部位和第二旋臂設有第二螺孔的部位均轉動到豎直方向時，第一弧形夾壁、第二弧形夾壁和光纜通槽形成一個用于夾持光纜夾持空間；

供電裝置包括第一太陽能電池板和作為備用電池的第二太陽能電池板，所述第一太陽能電池板設置在殼體上表面，所述第二太陽能電池板設置在殼體側壁上，所述第二太陽能電池板上端與殼體側壁鉸接，初始狀態下，所述第二太陽能電池板處于豎直狀態并貼緊所述殼體側壁，所述殼體內設有用于控制第二太陽能電池板轉動到水平方向或豎直方向的控制裝置，所述控制裝置與第二太陽能電池板連接以檢測第二太陽能電池板的電量是否低于設定值，如果低于設定值，則控制第二太陽能電池板轉動到水平方向，如果不低于設定值，則控制第二太陽能電池板轉動到豎直方向；

所述距離檢測單元包括圖像測距器，所述圖像測距器包括紅色圓形比對板、存儲模塊、計算模塊和拍攝面朝下的攝像頭，所述紅色圓形比對板用于設置在殼體正下方的地面上，殼體安裝到光纜上時，獲取殼體與地面之間的初始距離并控制攝像頭拍攝一張包含紅色圓形比對板的地面照片作為基礎照片，將所述初始距離和基礎照片存到存儲模塊中，攝像頭每隔10分鐘拍攝一次包含地面照片作為對比照片，并將對比照片存儲到存儲模塊上，計算模塊獲取基礎照片和初始距離，識別基礎照片中的紅色圓形比對板部分并計算基礎照片中紅色圓形比對板所占用的像素點，計算模塊獲取對比照片，識別對比照片中的紅色圓形比對板部分并計算對比照片中紅色圓形比對板所占用的像素點，計算模塊根據初始距離、基礎照片中紅色圓形比對板所占用的像素點和對比照片中紅色圓形比對板所占用的像素點計算得出拍攝對比照片時殼體與地面之間的距離；

根據初始距離、基礎照片中紅色圓形比對板所占用的像素點和對比照片中紅色圓形比對板所占用的像素點計算得出拍攝對比照片時光纜與地面之間的距離的原理是：由于紅色圓形比對板的實際面積Y和照片的總像素Z都是固定的，當獲取初始距離D₁、基礎照片中紅色圓形比對板所占用的像素點X₁、對比照片中紅色圓形比對板所占用的像素點X₂；通過如下公式計算得出光纜與地面之間的距離D₂：

簡化為公式為：；

所述距離檢測單元還包括超聲波測距離傳感器、距離處理器，所述距離處理器獲取圖像測距器測得的殼體與地面之間的距離作為第一距離以及獲取超聲波測距離傳感器殼體與地面之間的距離作為第二距離，判斷第一距離與第二距離的差值與第一距離的比值是否在-20％～20％之間，如果判斷結果為是，則以第一距離和第二距離的平均值作為光纜對地距離，如果判斷結果為不是，則以第一距離作為光纜對地距離。

2.如權利要求1所述的一種光纜對地距離檢測智能系統，其特征在于：所述第一吊線卡槽內設有用于卡緊吊線的第一凸齒，所述第二吊線卡槽內設有用于卡緊吊線的第二凸齒。