[發(fā)明專利]一種高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710301349.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武曉峰;韓子晨;潘強(qiáng);蔣政;孫遜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B64G1/22
• 分類號(hào): B64G1/22
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之

本發(fā)明涉及一種高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含：連桿套筒；第一連桿，其一端插入連桿套筒內(nèi)并通過(guò)拔銷器與連桿套筒的一端可拆卸連接；第二連桿，其一端插入連桿套筒內(nèi)并與連桿套筒的另一端固定連接，使得連桿套筒分別與第一連桿和第二連桿連接構(gòu)成剛體；其中，所述的高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一搖臂、第二搖臂及機(jī)架連接構(gòu)成平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將設(shè)置在第一搖臂上的第一型面的運(yùn)動(dòng)傳遞至設(shè)置在第二搖臂上的第二型面。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)第一型面與第二型面之間運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)和分離，同時(shí)確保第二型面的高精度安裝以及運(yùn)動(dòng)分離后的高可靠滑動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體是指一種采用拔銷器實(shí)現(xiàn)型面I和型面II聯(lián)動(dòng)或分離的機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在采用平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)型面I至型面II的運(yùn)動(dòng)傳遞中，型面II的安裝精度對(duì)于運(yùn)動(dòng)傳遞的準(zhǔn)確性和伺服控制的穩(wěn)定性影響很大。另外，在特定時(shí)刻，平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)型面I與型面II的運(yùn)動(dòng)分離，使型面I的運(yùn)動(dòng)不能夠傳遞至型面II，同時(shí)還需保證運(yùn)動(dòng)分離后型面I在工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)發(fā)生卡滯等不利現(xiàn)象。

基于以上需要，本發(fā)明提供一種高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能精確控制型面II的安裝位置，實(shí)現(xiàn)型面I與型面II的運(yùn)動(dòng)傳遞及運(yùn)動(dòng)分離，并可避免運(yùn)動(dòng)分離后的卡滯現(xiàn)象的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)第一型面與第二型面之間運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)和分離，同時(shí)確保第二型面的高精度安裝以及運(yùn)動(dòng)分離后的高可靠滑動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含：連桿套筒；第一連桿，其一端插入連桿套筒內(nèi)并通過(guò)拔銷器與連桿套筒的一端可拆卸連接；第二連桿，其一端插入連桿套筒內(nèi)并與連桿套筒的另一端固定連接，使得連桿套筒分別與第一連桿和第二連桿連接構(gòu)成剛體；其中，所述的高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一搖臂、第二搖臂及機(jī)架連接構(gòu)成平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將設(shè)置在第一搖臂上的第一型面的運(yùn)動(dòng)傳遞至設(shè)置在第二搖臂上的第二型面。

所述的第二連桿的一端插入連桿套筒內(nèi)并通過(guò)螺母與連桿套筒固定連接。

所述的第一連桿的中部設(shè)置有圓柱孔；所述的連桿套筒上設(shè)置有與圓柱孔相匹配的通孔。

所述的拔銷器通過(guò)兩側(cè)螺柱固定設(shè)置在連桿套筒上；且該拔銷器的作動(dòng)銷依次插入連桿套筒的通孔和第一連桿的圓柱孔內(nèi)，以連接第一連桿和連桿套筒。

所述的第一連桿的另一端與第一搖臂的一端連接，所述的第二連桿的另一端與第二搖臂的一端連接，且第一連桿和第二連桿的另一端分別連接機(jī)架的兩端，使高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一搖臂、第二搖臂與機(jī)架連接構(gòu)成平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的第一連桿與第一搖臂之間通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述的第二連桿與第二搖臂之間通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸承連接。

在所述的第二連桿與連桿套筒之間設(shè)置調(diào)節(jié)墊片，通過(guò)控制調(diào)節(jié)墊片的厚薄，調(diào)整高精度可分離聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，使其與機(jī)架的長(zhǎng)度一致。

當(dāng)拔銷器的作動(dòng)銷插入第一連桿的圓柱孔內(nèi)使第一連桿和連桿套筒連接時(shí)，該凸出的作動(dòng)銷限制第一連桿與連桿套筒之間的相互運(yùn)動(dòng)；在此狀態(tài)下，第一搖臂帶動(dòng)第一型面偏轉(zhuǎn)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)通過(guò)平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至第二搖臂，并驅(qū)動(dòng)第二型面做出與第一型面一致的偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一型面與第二型面的聯(lián)動(dòng)。

當(dāng)拔銷器的作動(dòng)銷解鎖縮回后，第一連桿和連桿套筒之間的連接約束取消，第一連桿可在連桿套筒內(nèi)直線滑動(dòng)；在此狀態(tài)下，第一搖臂帶動(dòng)第一型面偏轉(zhuǎn)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)無(wú)法傳遞至第二搖臂和第二型面，使第二型面處于自由狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)第一型面與第二型面的分離。

所述的第一連桿插入連桿套筒內(nèi)的部分軸向設(shè)置有多個(gè)凹槽，以存儲(chǔ)潤(rùn)滑脂；且該第一連桿插入連桿套筒內(nèi)的端部設(shè)置倒圓角。