[發明專利]后走式自推進機器

有效

• 申請號: 201710301230.5
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN108790946B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 嚴語;山岡敏成;聶方杰
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: B60L15/30
• 分類號: B60L15/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種后走式自推進機器，包括：

底盤；

輪子，用于支撐所述底盤并相對于所述底盤繞一軸線轉動；

驅動電機，驅動所述輪子轉動；

工作附件，由工作馬達驅動；

把手，供用戶推動所述后走式自推進機器；所述把手形成分別供用戶左手和右手握持的兩個握持部；

啟動扳機，分別設置在所述握持部上并供用戶操作以啟動所述驅動電機，所述啟動扳機包括至少部分向后凸出于把手的操作部；

調速件，相對于所述把手運動以調節所述驅動電機的轉速；所述調速件能被用戶單手握持所述握持部時操作；所述調速件設置于兩個所述握持部之間；

工作扳機，包括分別供用戶左手和右手操作的兩個活動部，所述活動部被容納于所述把手容納槽中供用戶操作啟動工作馬達，同側的所述握持部、所述活動部和所述操作部可被用戶單手握持；

機電轉換裝置，將所述調速件相對于所述把手的位置變化轉化成用于調節所述驅動電機的轉速的電信號；

所述調速件相對于所述把手在第一位置和第二位置之間運動；

所述調速件位于第一位置時所述驅動電機的轉速大于調速件位于第二位置時所述驅動電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述機電轉換裝置設置于所述把手內；所述機電轉換裝置位于兩個所述握持部之間。

3.根據權利要求1所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述調速件繞中心軸線轉動連接至所述把手。

4.根據權利要求3所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述調速件構造成一個環形零件；所述調速件環繞所述把手。

5.根據權利要求4所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述把手關于垂直于所述中心軸線的對稱平面對稱；

所述握持部包括沿所示中心軸線延伸的第一握持部；

在所述中心軸線的徑向方向上，所述調速件的最大尺寸大于所述第一握持部的最大尺寸。

6.根據權利要求3所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述機電轉換裝置為滑動變阻器；

所述滑動變阻器包括本體和相對于所述本體滑動的滑塊；所述滑塊相對于所述本體位于不同位置時所述滑動變阻器輸出不同的電信號；

所述調速件相對于所述把手轉動帶動所述滑塊相對于所述本體滑動。

7.根據權利要求6所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述機電轉換裝置設置于所述把手內；所述機電轉換裝置與所述調速件的位置相對應；

所述調速件相對于所述把手繞所述中心軸線轉動帶動所述滑塊相對于所述本體沿平行于所述中心軸線的方向滑動。

8.根據權利要求7所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述調速件形成有傾斜于所述中心軸線的斜槽；

所述把手形成有沿平行于所述中心軸線的方向延伸的長條孔；

所述斜槽與所述滑塊配合，所述斜槽相對于所述滑塊運動時帶動所述滑塊相對于所述本體沿平行于所述中心軸線的方向滑動；

所述長條孔導向所述滑塊相對于所述把手沿平行于所述中心軸線的方向滑動。

9.根據權利要求1所述的后走式自推進機器，其特征在于：

所述機電轉換裝置為霍爾傳感器；

所述霍爾傳感器包括：

霍爾元件，固定至所述把手；

磁性件，固定至所述調速件；

所述磁性件相對于所述霍爾元件位于不同位置時所述霍爾傳感器輸出不同的電信號。