[發明專利]一種基于四個伺服閥的平整機輥縫控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201710300749.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108787760B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 甘曉琴;章亞青;張潔露
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: B21B37/62
• 分類號: B21B37/62
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發明公開了一種基于四個伺服閥的平整機輥縫控制裝置以及控制方法，在正常軋制時，在靠輥階段實現位置控制，由四個伺服閥分別進行開環閉環控制，當位置控制切換到軋制力控制和延伸率控制時，由四閥控制轉換成雙側單閥閉環控制，四閥控制同時快速穩定響應，確保了更高的控制精度；在異常軋制時，四個伺服閥可以任意選擇兩側的單個伺服閥進行閉環控制，以實現靠輥和軋制，通過兩側的主閥和輔閥的自由切換，對檢測異常伺服閥有著重要的意義。本發明可以適應目前大部分冷軋生產線的平整機液壓輥縫控制功能。

技術領域

本發明涉及冶金行業的冷軋連續處理線的自動控制領域，尤其涉及到一種基于四個伺服閥的平整機輥縫控制方法。

背景技術

現代的平整機采用高壓液壓系統控制，主要包括壓力供應系統、伺服閥、電磁閥，最后的執行件為液壓調整的油缸，與早期電機驅動的系統相比，液壓系統是動態的系統，對系統的變化相應更快。

現有技術中，冷軋廠連退平整機軋輥控制采用推上液壓系統，通過機架內兩側推上缸作用于軋輥實現軋制力、輥縫控制。所謂平整機推上系統就是上支撐輥處于固定位置，下支撐輥由機架底部往上靠，完成軋制力或輥縫控制任務；在正常生產中平整機采用總軋制力控制模式，并投用軋制力偏差或傾斜控制來保證平整機出口板形質量。

現有技術中，采用電磁閥驅動兩側推上缸動，用于平整機軋輥快速打開和關閉控制，而伺服閥驅動兩側推上缸動，用于平整機軋制力控制和軋制力偏差或傾斜控制。并且沒有無檢測異常伺服閥的功能，如遇到閥異常則會造成停機的風險。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種平整機推上缸輥縫控制裝置以及控制方法，通過四個伺服閥共同驅動兩側推上缸動，以實現平整機的位置控制通過異常軋制模式，雙側僅由單個伺服閥進行閉環控制，可通過互相切換雙側的伺服閥來檢測異常閥的位置，并能實現保證機組正常進行。

為實現上述目的，本發明是根據以下技術方案實現的：

一種基于四個伺服閥的平整機輥縫控制裝置，包括機架、上下移動的上軋輥和下軋輥、壓管路和安全閥，

還包括推上缸，所述推上缸位于機架底部；推上缸位置傳感器，直接和所述推上缸的活塞相連，跟蹤推上缸動作行程；四個伺服閥，其中，兩個主伺服閥進行閉環控制，兩個輔伺服閥進行開環控制，四個伺服閥共同驅動兩側推上缸動，以實現平整機的位置控制；雙側單個伺服閥驅動兩側推上缸實現平整機的軋制力和延伸率控制。

本發明的一種基于四個伺服閥的平整機輥縫控制方法，利用上述的輥縫控制裝置進行控制，其特征在于：

所述平整機輥縫控制方法通過推上液壓缸的控制以及對彎輥的控制共同實現的；

推上液壓閥組設備實現對所述推上液壓缸的控制，所述推上液壓閥組設備包括操作側伺服閥組、傳動側伺服閥組、背壓控制閥組三部分；所述操作側伺服閥組和所述傳動側伺服閥組分別設置在操作側和傳動側推上液壓缸的附近，所述背壓控制閥組設置平整機附近通過對推上液壓缸實施位置、軋制力控制以及延伸率控制來獲取平整機正常工作所需的輥縫及軋制力；

工作輥平衡彎輥液壓閥組控制閥組實現對工作輥的平衡控制及彎輥控制，所述通過工作輥平衡彎輥液壓閥組控制閥組包括彎輥平衡縮回和正、負彎輥兩個回路，所述工作輥平衡彎輥液壓閥組控制閥組設置于平整機機架附近。

上述技術方案中，包括正常軋制模式和四種異常軋制模式。

上述技術方案中，所述正常軋制模式包括下述過程：在靠輥的過程中，當前卷選擇使用平整機，平整機實現位置控制模式，四個伺服閥同時控制液壓缸，操作側和傳動側分別由兩個伺服閥控制，主伺服閥進行閉環控制，輔伺服閥進行開環控制；在靠輥完成后，平整機實現軋制力控制或者延伸率控制，此時操作側和傳動側僅由主閥進行閉環控制。