[發(fā)明專利]一種用于機器人的三軸可調的懸架機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710299841.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107226146B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 王興松;李杰
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60G17/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種用于機器人的三軸可調的懸架機構，其特征在于，該懸架機構包括車架(1)、平行設置在所述車架(1)上的兩個Y向旋轉架(4)、四組獨立設置在所述Y向旋轉架(4)上的懸架子機構，每個Y向旋轉架(4)上設置兩個懸架子機構，每個懸架子機構包括安裝在Y向旋轉架(4)上的X向旋轉架(5)、安裝在所述X向旋轉架(5)上的Z向固定座(6)、通過輪軸(10)和軸承座(7)安裝在所述Z向固定座(6)上的輪子(2)，所述的Y向旋轉架(4)通過第一螺栓(401)和第一可調螺栓(402)與車架(1)連接，所述第一可調螺栓(402)安裝在車架(1)側面的滑槽內，通過在滑槽的不同位置調整Y向旋轉架(4)與車架(1)的夾角。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的三軸可調的懸架機構，其特征在于，所述的X向旋轉架(5)通過第二螺栓(501)和第二可調螺栓(502)與Y向旋轉架(4)連接，所述第二可調螺栓(502)安裝在Y向旋轉架(4)側面的滑槽內，通過在滑槽的不同位置調整X向旋轉架(5)與Y向旋轉架(4)的夾角。

3.根據權利要求1或2所述的用于機器人的三軸可調的懸架機構，其特征在于，所述的Z向固定座(6)通過第三螺栓(601)和第三可調螺栓(602)與X向旋轉架(5)連接，所述第三可調螺栓(602)安裝在X向旋轉架(5)的圓弧滑槽內，通過在滑槽的不同位置調整Z向固定座(6)與X向旋轉架(5)旋轉的夾角。

4.根據權利要求1或2所述的用于機器人的三軸可調的懸架機構，其特征在于，所述Z向固定座(6)內部設置有用于防止受力過大變形的緊固件(8)。