[發明專利]利用隱含馬爾科夫模型進行動力電池主動均衡判斷的方法

有效

• 申請號: 201710299671.6
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107221971B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李寶
• 申請（專利權）人: 北京歐鵬巴赫新能源科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01M10/42
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.利用隱含馬爾科夫模型進行動力電池主動均衡判斷的方法，Pack包括8個模塊,每個模塊中有12個單體電池，其特征在于，每個所述單體電池包括四種電池平衡方式：沒有進行平衡過程、單體到電池包的平衡、單體到模塊的平衡、模塊到單體的平衡；

該方法包括以下步驟：

(1)所述沒有進行平衡過程轉換為單體到電池包的平衡的標定量，記為P1，即模塊的soc均值與Pack的soc均值之差P1時，進入單體到電池包的平衡，該標定量使得平衡過程優先判斷是否進行單體到電池包的平衡還是單體到模塊的平衡，如果不考慮單體到電池包的平衡，而只考慮單體到模塊的平衡，則不需要該標定量；

(2)當判斷不進行單體到電池包的平衡后，從沒有進行平衡過程轉換為單體到模塊的平衡或模塊到單體的平衡的判斷條件標定量記為P2，即模塊中單體的soc值與整個模塊的soc均值偏差的絕對值P2時，進入單體到模塊的平衡或模塊到單體的平衡，該標定量決定了模塊內部進行平衡的條件；

(3)由單體到模塊的平衡或模塊到單體的平衡轉換到沒有進行平衡過程的條件中的標定量記為P3，即在進行模塊內部平衡的模塊，如果模塊中單體的soc值與整個模塊的soc均值偏差的絕對值P3時，則退出平衡；

(4)關于同一個模塊中不同源單體或目標單體進行替換的限值為一個標定量，即當|模塊中別的單體的SOC與模塊的SOC均值的差值|-|目前正在平衡的單體的SOC與模塊的SOC均值的差值|P4時，則將別的單體來代替目前正在平衡的單體；

(5)于平衡次數的問題給定一個平衡次數的標定量P5，單體到電池包的平衡，單體到模塊的平衡，模塊到單體的平衡，這三種平衡方式中平衡電流的大小P6，這個值的大小直接影響到平衡的快慢，太小則導致需要平衡很長時間，太大則導致會矯枉過正，也達不到平衡，電池的主動平衡過程符合馬爾科夫模型的特點，即該過程中，只用當前的狀態來預測將來，過去即以前的歷史狀態對于預測將來即當前以后的未來狀態是無關的，然后利用馬爾科夫決策過程來得到最優的主動平衡控制決策；

該方法包括以下步驟：

(1)建立主動平衡系統的Gametree,

(2)通過策略迭代方法進行計算，

(3)從而得到最佳的主動平衡控制決策。