[發(fā)明專利]一種水下海珍品采捕裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710299355.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN106962304A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田吉闖;田樹鎖;袁相武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東西霞口海珍品股份有限公司
• 主分類號(hào): A01K80/00
• 分類號(hào): A01K80/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所37104
• 代理人: 張曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海珍品采捕領(lǐng)域，具體是涉及一種水下海珍品采捕裝置。

背景技術(shù)

海珍品一般生活在水底，傳統(tǒng)的捕撈方式是人工潛入水下對(duì)其進(jìn)行采捕。由于水底壓力大，危險(xiǎn)性高，無形中增加了海珍品的售賣價(jià)格。隨著科技的發(fā)展，機(jī)械化操作在逐步取代人工對(duì)海珍品的采捕。申請(qǐng)?zhí)枮椋?01410111051.1的中國(guó)專利，具體內(nèi)容為：公開一種水下海珍品采捕裝置，其特征在于：所述的采捕裝置包括集料箱，集料箱一側(cè)連接有通過真空泵控制的出水管，在出水管與集料箱的連接處設(shè)置有攔網(wǎng)，集料箱的另一側(cè)則通過進(jìn)水管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一遙控小車，遙控小車上設(shè)置有底座，底座上設(shè)置有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的端部設(shè)置有機(jī)械手爪，機(jī)械手爪套接在進(jìn)水管的端部，而進(jìn)水管則固定在機(jī)械手臂上，機(jī)械手爪包括圓筒狀固定架，固定架的一端與進(jìn)水管連通，在固定架上鉸接有三個(gè)均勻分布的液壓伸縮桿，每個(gè)液壓伸縮桿的工作端都與一個(gè)鉸接在固定架上的固定抓斗鉸接，三個(gè)固定抓斗閉合時(shí)形成封閉的半球，在相鄰固定抓斗的接觸邊處還設(shè)置有橡膠墊，在固定抓斗的表面均布有多個(gè)過水孔，在遙控小車上還設(shè)置有攝像頭。上述專利中的采捕裝置需人工通過監(jiān)控畫面辨別海珍品的位置，并控制機(jī)械手爪進(jìn)行抓取，不能自動(dòng)檢測(cè)海珍品位置并自動(dòng)抓取，抓取效率低，當(dāng)需要提升時(shí)還需水上人員進(jìn)行打撈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種水下海珍品采捕裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種水下海珍品采捕裝置，包括移動(dòng)小車、攝像頭和浮球，所述移動(dòng)小車包括履帶和網(wǎng)框，所述網(wǎng)框的上表面靠近邊緣位置處設(shè)置有一自動(dòng)門，所述自動(dòng)門上安裝有接近開關(guān)，所述網(wǎng)框中心部位安裝有控制器，所述控制器上方安裝有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有橫梁和存儲(chǔ)箱，所述存儲(chǔ)箱內(nèi)部存放有所述浮球，所述存儲(chǔ)箱側(cè)下方安裝有空壓機(jī)，所述橫梁的梁臂下方安裝有電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌上安裝有電動(dòng)伸縮節(jié)，所述電動(dòng)伸縮節(jié)下面安裝有電動(dòng)抓手，所述電動(dòng)抓手的中心安裝有紅外探測(cè)器，所述橫梁的端部安裝有所述攝像頭。

上述結(jié)構(gòu)中，所述控制器和水上監(jiān)控設(shè)備連接，通過水上監(jiān)控設(shè)備可查看所述移動(dòng)小車周邊狀況，并控制所述移動(dòng)小車移動(dòng)，當(dāng)所述紅外探測(cè)器探測(cè)到下方有海珍品時(shí)，所述電動(dòng)伸縮節(jié)自動(dòng)伸出，當(dāng)達(dá)到探測(cè)距離時(shí)，所述電動(dòng)抓手自動(dòng)將海珍品抓起，所述電動(dòng)伸縮節(jié)縮回，同時(shí)所述電動(dòng)滑軌帶動(dòng)所述電動(dòng)伸縮節(jié)向所述網(wǎng)框方向移動(dòng)，當(dāng)所述接近開關(guān)檢測(cè)到上方物體時(shí)，所述自動(dòng)門打開，所述電動(dòng)抓手松開使海珍品落入所述網(wǎng)框內(nèi)，所述電動(dòng)抓手移開后，所述自動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉，當(dāng)所述移動(dòng)小車需要浮出水面時(shí)，所述空壓機(jī)向所述浮球中充氣，使所述浮球浮出所述存儲(chǔ)箱，并帶動(dòng)所述移動(dòng)小車上浮，直至浮出水面。

為了進(jìn)一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述網(wǎng)框?yàn)榫匦?，四周及底面均為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，頂部為平板結(jié)構(gòu)，且整體除上表面安裝所述自動(dòng)門和所述控制器處留有開口外其它地方均有網(wǎng)格封閉。

為了進(jìn)一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述自動(dòng)門為對(duì)開門，所述接近開關(guān)安裝在其中一個(gè)門上，且所述接近開關(guān)的防護(hù)等級(jí)為IP76，所述自動(dòng)門、所述接近開關(guān)和所述履帶均與所述控制器通過導(dǎo)線連接。

為了進(jìn)一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述存儲(chǔ)箱位于所述旋轉(zhuǎn)座的頂部，所述浮球在采捕時(shí)收縮在所述存儲(chǔ)箱內(nèi)，所述浮球的進(jìn)氣口與所述空壓機(jī)的輸氣管連接，且所述空壓機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)座均與所述控制器通過導(dǎo)線連接。

為了進(jìn)一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述電動(dòng)抓手為四爪結(jié)構(gòu)，所述紅外探測(cè)器處于四爪的中心，且所述紅外探測(cè)器為廣角探測(cè)器，所述紅外探測(cè)器、所述電動(dòng)抓手、所述電動(dòng)伸縮節(jié)和所述電動(dòng)滑軌均與所述控制器通過導(dǎo)線連接。

為了進(jìn)一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述攝像頭為水下攝像頭，與所述控制器通過導(dǎo)線連接。

有益效果在于：可自動(dòng)檢測(cè)海珍品位置并自動(dòng)抓取，抓取效率高，且采捕完成后可自動(dòng)上浮，避免人工打撈。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種水下海珍品采捕裝置的主視圖。

1、履帶；2、網(wǎng)框；3、自動(dòng)門；4、接近開關(guān)；5、電動(dòng)抓手；6、紅外探測(cè)器；7、電動(dòng)伸縮節(jié)；8、攝像頭；9、電動(dòng)滑軌；10、橫梁；11、存儲(chǔ)箱；12、浮球；13、空壓機(jī)；14、旋轉(zhuǎn)座；15、控制器；16、移動(dòng)小車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：