[發明專利]一種水下海珍品采捕裝置

在審

• 申請號: 201710299355.9
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN106962304A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 田吉闖;田樹鎖;袁相武
• 申請（專利權）人: 山東西霞口海珍品股份有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所37104
• 代理人: 張曉波

技術領域

本發明涉及海珍品采捕領域，具體是涉及一種水下海珍品采捕裝置。

背景技術

海珍品一般生活在水底，傳統的捕撈方式是人工潛入水下對其進行采捕。由于水底壓力大，危險性高，無形中增加了海珍品的售賣價格。隨著科技的發展，機械化操作在逐步取代人工對海珍品的采捕。申請號為：201410111051.1的中國專利，具體內容為：公開一種水下海珍品采捕裝置，其特征在于：所述的采捕裝置包括集料箱，集料箱一側連接有通過真空泵控制的出水管，在出水管與集料箱的連接處設置有攔網，集料箱的另一側則通過進水管與執行機構相連，執行機構包括一遙控小車，遙控小車上設置有底座，底座上設置有機械手臂，機械手臂的端部設置有機械手爪，機械手爪套接在進水管的端部，而進水管則固定在機械手臂上，機械手爪包括圓筒狀固定架，固定架的一端與進水管連通，在固定架上鉸接有三個均勻分布的液壓伸縮桿，每個液壓伸縮桿的工作端都與一個鉸接在固定架上的固定抓斗鉸接，三個固定抓斗閉合時形成封閉的半球，在相鄰固定抓斗的接觸邊處還設置有橡膠墊，在固定抓斗的表面均布有多個過水孔，在遙控小車上還設置有攝像頭。上述專利中的采捕裝置需人工通過監控畫面辨別海珍品的位置，并控制機械手爪進行抓取，不能自動檢測海珍品位置并自動抓取，抓取效率低，當需要提升時還需水上人員進行打撈。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種水下海珍品采捕裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種水下海珍品采捕裝置，包括移動小車、攝像頭和浮球，所述移動小車包括履帶和網框，所述網框的上表面靠近邊緣位置處設置有一自動門，所述自動門上安裝有接近開關，所述網框中心部位安裝有控制器，所述控制器上方安裝有旋轉座，所述旋轉座上安裝有橫梁和存儲箱，所述存儲箱內部存放有所述浮球，所述存儲箱側下方安裝有空壓機，所述橫梁的梁臂下方安裝有電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有電動伸縮節，所述電動伸縮節下面安裝有電動抓手，所述電動抓手的中心安裝有紅外探測器，所述橫梁的端部安裝有所述攝像頭。

上述結構中，所述控制器和水上監控設備連接，通過水上監控設備可查看所述移動小車周邊狀況，并控制所述移動小車移動，當所述紅外探測器探測到下方有海珍品時，所述電動伸縮節自動伸出，當達到探測距離時，所述電動抓手自動將海珍品抓起，所述電動伸縮節縮回，同時所述電動滑軌帶動所述電動伸縮節向所述網框方向移動，當所述接近開關檢測到上方物體時，所述自動門打開，所述電動抓手松開使海珍品落入所述網框內，所述電動抓手移開后，所述自動門自動關閉，當所述移動小車需要浮出水面時，所述空壓機向所述浮球中充氣，使所述浮球浮出所述存儲箱，并帶動所述移動小車上浮，直至浮出水面。

為了進一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述網框為矩形，四周及底面均為網格狀結構，頂部為平板結構，且整體除上表面安裝所述自動門和所述控制器處留有開口外其它地方均有網格封閉。

為了進一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述自動門為對開門，所述接近開關安裝在其中一個門上，且所述接近開關的防護等級為IP76，所述自動門、所述接近開關和所述履帶均與所述控制器通過導線連接。

為了進一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述存儲箱位于所述旋轉座的頂部，所述浮球在采捕時收縮在所述存儲箱內，所述浮球的進氣口與所述空壓機的輸氣管連接，且所述空壓機和所述旋轉座均與所述控制器通過導線連接。

為了進一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述電動抓手為四爪結構，所述紅外探測器處于四爪的中心，且所述紅外探測器為廣角探測器，所述紅外探測器、所述電動抓手、所述電動伸縮節和所述電動滑軌均與所述控制器通過導線連接。

為了進一步提高海珍品采捕裝置的使用功能，所述攝像頭為水下攝像頭，與所述控制器通過導線連接。

有益效果在于：可自動檢測海珍品位置并自動抓取，抓取效率高，且采捕完成后可自動上浮，避免人工打撈。

附圖說明

圖1是本發明一種水下海珍品采捕裝置的主視圖。

1、履帶；2、網框；3、自動門；4、接近開關；5、電動抓手；6、紅外探測器；7、電動伸縮節；8、攝像頭；9、電動滑軌；10、橫梁；11、存儲箱；12、浮球；13、空壓機；14、旋轉座；15、控制器；16、移動小車。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：