[發明專利]智能化多節點集群組合式工件拾取搬運裝置和方法有效
| 申請號： | 201710299321.X | 申請日： | 2017-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN106938767A | 公開（公告）日： | 2017-07-11 |
| 發明（設計）人： | 鄭靈;吳德華 | 申請（專利權）人： | 鄭靈;吳德華 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00;B65G47/91;B65G47/92;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能化 節點 集群 組合式 工件 拾取 搬運 裝置 方法 | ||
【權利要求書】：
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B65 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料
B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
