[發明專利]汽車巡航自動控制方法

有效

• 申請號: 201710298824.5
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN107128306B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 熊東;劉曉明;孫笑帥;曹云昊;黃有冬;金平米;何真承;馬明靜;李慶文;朱周梅;潘可臻;粟舜健;石紹輝;楊小林;溫凱;吳永生;王旭松
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種汽車巡航自動控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1：設定巡航速度Vs以及巡航控制過渡區(Vs-Vm,Vs+Vm')，輸入一控制信號進入巡航控制模式；

S2：巡航控制器獲取當前車速V并判斷車速變化狀況，如果當前車速V從小于Vs-Vm進入巡航控制過渡區(Vs-Vm,Vs+Vm')，則巡航控制器按照第一曲線計算油門比例系數k；如果當前車速V從大于Vs+Vm'進入巡航控制過渡區(Vs-Vm,Vs+Vm')，則巡航控制器按照第二曲線計算油門比例系數k；所述第一曲線和第二曲線的橫坐標為當前車速V，縱坐標為油門比例系數k，k的取值范圍為0～1，且在同一車速下，第一曲線的油門比例系數大于或等于第二曲線的油門比例系數；

S3：ECU按照A＝A₀+kA₁輸出油門信號來控制節氣門的開度，其中，A₀為油門信號基準值，A₁為油門踏板所對應的增量值，k為巡航控制器輸出的油門比例系數；

所述第一曲線為：

其中，

所述第二曲線為：

其中，

其中，Vs-Vm與Vs+Vm'分別為巡航控制過渡區的左、右臨界值，h₁為第一曲線中當前車速V處于巡航速度Vs時所對應的油門比例系數，h₂為第二曲線中當前車速V處于巡航速度Vs時所對應的油門比例系數，a₁、b₁、c₁為第一曲線的系數，a₂、b₂、c₂第二曲線的系數。

2.根據權利要求1所述的汽車巡航自動控制方法，其特征在于：步驟S1中所述的控制信號為拉遠光燈信號，且拉遠關燈的時間超過3s并且低于10s。

3.根據權利要求1所述的汽車巡航自動控制方法，其特征在于：汽車處于巡航狀態時，如果巡航控制器接收到踩下制動踏板的信號，巡航狀態解除，且清除已存儲的巡航速度。

4.根據權利要求1所述的汽車巡航自動控制方法，其特征在于：汽車處于巡航狀態時，如果踏下油門踏板，巡航控制器接收到大于指定門限Va的油門踏板的信號，則暫時解除巡航狀態，但不清除存儲的巡航速度，當松開油門踏板，巡航控制器接收到小于指定門限Va的油門踏板的信號，則根據存儲的巡航速度，重新進入巡航狀態。

5.根據權利要求1所述的汽車巡航自動控制方法，其特征在于：在巡航控制模式下，當設定有多個巡航速度值時，通過輸入控制信號實現多個巡航速度值之間的切換。

6.根據權利要求1所述的汽車巡航自動控制方法，其特征在于：所述巡航控制器通過CAN總線獲取汽車速度V的信號。