[發(fā)明專利]一種無人機投擲系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710298772.1
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107105142A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 于進勇;王超
• 申請（專利權）人: 煙臺中飛海裝科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N7/18;B64D47/08;B64D1/02
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,張文娟

1.一種無人機投擲系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

無人直升機，其配置有云臺，所述云臺設置在所述無人直升機的下部；

監(jiān)視跟蹤裝置，其安裝在所述云臺上，用于獲取圖像信息并根據(jù)獲取到的圖像信息進行對目標投擲點進行監(jiān)視跟蹤；

物體投擲裝置，其安裝在所述云臺上，用于將指定物體投擲到所述目標投擲點中。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

地面控制裝置，其與所述無人直升機通信連接，用于對所述無人直升機的飛行狀態(tài)、監(jiān)視跟蹤裝置的運行狀態(tài)以及物體投擲裝置的投擲狀態(tài)進行控制。

3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制裝置包括：

地面通信模塊，其與所述無人直升機通信連接，用于實現(xiàn)無人直升機與地面控制裝置之間的數(shù)據(jù)通信；

顯示模塊，其用于對所述監(jiān)視跟蹤設備所獲取到的圖像信息進行可視化顯示；

地面控制模塊，其與所述地面通信模塊和顯示模塊連接，用于通過所述地面通信模塊向所述無人直升機、監(jiān)視跟蹤裝置和物體投擲裝置發(fā)送相應的控制指令，以實現(xiàn)對所述無人直升機、監(jiān)視跟蹤裝置和物體投擲裝置的控制。

4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制模塊包括控制搖桿，所述控制搖桿根據(jù)用戶的操作狀態(tài)生成相應的控制指令。

5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制模塊還包括按鍵單元，所述按鍵單元用于在用戶按下指定按鍵后從預設指令庫中調(diào)取該按鍵所對應的控制指令，并將該控制指令傳輸至所述地面通信模塊。

6.如權利要求3～5中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制裝置還包括：

數(shù)據(jù)存儲模塊，其與所述地面通信模塊連接，用于對所述地面通信模塊傳輸來的數(shù)據(jù)進行存儲。

7.如權利要求1～6中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視跟蹤裝置包括：

紅外成像儀，其用于獲取探測區(qū)域的紅外圖像，并將所述紅外圖像傳輸至所述無人直升機的數(shù)據(jù)通信電路；

CCD攝像機，其用于獲取探測區(qū)域的圖像，并將獲取到的圖像傳輸至所述無人直升機的數(shù)據(jù)通信電路。

8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制裝置通過向所述監(jiān)視跟蹤裝置發(fā)送相應的圖像切換指令，來選擇利用紅外成像儀或CCD攝像機來獲取圖像。

9.如權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，在執(zhí)行物體投擲任務過程中，所述地面控制裝置首先向所述監(jiān)視跟蹤裝置發(fā)送第一圖像切換指令，使得所述無人直升機的數(shù)據(jù)通信電路與所述紅外成像儀之間的數(shù)據(jù)鏈路導通，所述地面控制裝置根據(jù)所述紅外成像儀所獲取到的紅外圖像來實現(xiàn)對所述目標投擲點的搜索和確定；

當搜索到所述目標投擲點后，所述地面控制裝置向所述監(jiān)視跟蹤裝置發(fā)送第二圖像切換指令，使得所述無人直升機的數(shù)據(jù)通信電路與所述CCD攝像機之間的數(shù)據(jù)鏈路導通，所述地面控制裝置根據(jù)所述CCD攝像機所獲取到的圖像來實現(xiàn)對所述目標投擲點的監(jiān)視和跟蹤。

10.如權利要求7～9中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)視跟蹤裝置還包括：

感光單元，其用于獲取環(huán)境亮度信息；

紅外燈；

紅外燈控制電路，其與所述感光單元和紅外燈連接，用于根據(jù)所述環(huán)境亮度信息開啟或關閉所述紅外燈。