[發明專利]基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統及其應用方法

在審

• 申請號: 201710298687.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107101615A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 吳書煜;馬宏忠;劉寶穩;夏東升;宋開勝;李盛翀;徐艷;李思源
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/04;H04W4/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統，其特征是，包括：安裝于智能手機上的傾斜監測客戶端軟件以及多個分別安裝于各輸電線路桿塔上的傾角測量系統；智能手機包括藍牙傳輸模塊；

各傾角測量系統分別包括傾角傳感器、處理器、電源模塊以及藍牙傳輸模塊；電源模塊為傾角傳感器、處理器以及藍牙傳輸模塊提供工作電源；傾角傳感器測量輸電線路桿塔的傾角信號傳輸至處理器，處理器通過藍牙傳輸模塊將接收到的傾角信號傳輸至智能手機；

傾斜監測客戶端軟件包括傾斜數據獲取模塊和傾斜數據顯示模塊，傾斜數據獲取模塊從智能手機的藍牙傳輸模塊獲取輸電線路桿塔的傾角信號，傾斜數據顯示模塊從傾斜數據獲取模塊獲取輸電線路桿塔的傾角信號，進而將獲取到的傾角信號顯示在智能手機的傾斜監測客戶端軟件界面上。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統，其特征是，各傾角測量系統中的處理器傳輸至智能手機傾斜監測客戶端軟件的數據包括輸電線路桿塔編號，以及相應桿塔的傾斜角度信息。

3.根據權利要求2所述的基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統，其特征是，傾斜監測客戶端軟件的顯示界面包括輸電桿塔編號信息顯示區，檢測時間信息顯示區，是否發生傾斜信息顯示區，以及傾斜角度信息顯示區。

4.根據權利要求1或2所述的基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統，其特征是，傾斜監測客戶端軟件還包括傾角報警值設置模塊，用戶通過傾角報警值設置模塊設置對應各輸電線路桿塔的傾角報警值，智能手機將用戶設置的傾角報警值通過藍牙傳輸模塊傳輸至相應輸電線路桿塔上安裝的傾角測量系統的處理器中；

處理器中還運行有報警判斷模塊，報警判斷模塊判斷當前輸電線路桿塔傾角值是否超過用戶設置的傾角報警值，若超過，則同時輸出傾角信號以及報警信號至智能手機，傾斜監測客戶端軟件的傾斜數據顯示模塊將傾角信號以及報警信號同時顯示在傾斜監測客戶端軟件界面上。

5.根據權利要求2所述的基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統，其特征是，傾斜監測客戶端軟件還包括傾角報警值設置模塊以及報警模塊，用戶通過傾角報警值設置模塊設置對應各輸電線路桿塔的傾角報警值，報警模塊根據傾斜數據獲取模塊獲取的輸電線路桿塔的當前傾角信號，判斷相應的輸電線路桿塔是否需要傾斜報警。

6.根據權利要求1所述的基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統，其特征是，傾斜測量系統中的處理器采用型號為STM32F103ZET6的單片機。

7.根據權利要求1所述的基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統，其特征是，傾斜測量系統中的電源模塊采用光伏供電組件。

8.權利要求1至7所述基于藍牙通信的輸電線路桿塔傾斜監測系統的應用方法，其特征是，包括步驟：

S1，將傾角測量系統分別安裝至待監測的各個輸電線路桿.塔；

S2，傾角測量系統安裝完畢，將傾角傳感器的當前傾角檢測值置零；

S3，通過傾斜監測客戶端軟件設置傾角測量系統的傾角報警值；

S4，對某一輸電線路桿塔進行檢測時，將安裝有傾斜監測客戶端軟件的智能手機置入相應輸電線路桿塔傾角測量系統的藍牙傳輸范圍內，使得智能手機可與相應的傾角測量系統中的處理器進行通信；

S5，智能手機獲取當前通過藍牙連接成功的傾角測量系統所測得的輸電線路桿塔傾角信號或者傾角信號及報警信號；

S6，智能手機的傾斜監測客戶端軟件界面顯示所獲取到的信號，即得到當前檢測的輸電線路桿塔的傾斜角度。