[發明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請號: 201710298510.5
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107559159A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 凌宏一;凌遠峰
• 申請（專利權）人: 凌宏一
• 主分類號: F03G3/06
• 分類號: F03G3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，包括機架以及安裝在機架上的至少四個驅動單元，該四個驅動單元沿機架的長度方向依次排列；

每個驅動單元均包括，

沿機架長度方向延伸并樞接在機架上的主軸，主軸的一端設有主動鏈輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設有棘輪機構，該滾筒上連接有配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒上，拉繩的另一端固定于機架；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪；

壓力組件，包括一轉動架、壓力輪及凸輪，所述轉動架的一端樞接在兩圓柱上以使轉動架可繞該樞接點轉動，轉動架自由端連接桿上樞接有一滑輪，所述壓力輪樞接于轉動架上，該壓力輪底邊下壓在錐形螺紋輪，所述凸輪裝設于滑輪上方并經轉軸同步聯接有第一鏈輪，該第一鏈輪通過第一鏈條與主軸同步聯接；

同步機構，包括包第一齒輪、第二齒輪及與第二齒輪同步聯接的第二鏈輪，該第二鏈輪經第二鏈條與滾筒同步聯接，第一齒輪固接在轉軸，且第一齒輪為部份齒，該第一齒輪與第二齒輪間歇性嚙合；

機架上設有限位機構，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動；

該四個驅動單元的主軸沿著機架的長度方向依次排列并同步聯接。

2.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪上開設有一對定位孔，主軸上設有可沿其軸向來回移動的離合板，主軸與離合板之間設有相互配合的導軌及滑槽，導軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致，離合板上設有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內以使主軸與主動鏈輪同步轉動，離合板上設有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿。

3.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述滾筒的外圓周表面設有繩槽，該滾筒的外圓周上固接有第三鏈輪。

4.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述配重塊的四個角位設有夾角柱，該夾角柱用于限定配重塊不能前后左右擺動，只能上下移動，該夾角柱固定在機架。

5.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述棘輪機構包括相互配合的棘輪、棘爪及用于裝設棘爪的圓環，棘輪設有旋向一致的棘齒，圓環固設于滾筒的端部上與滾筒同步聯接，所述棘輪與主軸同步聯接裝設于圓環中心，圓環上圍繞棘輪設若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環上，棘爪的后端與圓環之間設有拉簧，該拉簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個棘爪應對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

6.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述壓力輪外輪周設有凹槽，該凹槽下壓在錐形螺紋輪的螺紋凸邊。

7.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述兩圓柱分別套入于兩圓柱筒內并可上下活動，在圓柱筒內的上部裝設有壓簧，該壓簧下壓在圓柱的頂端，該兩圓柱筒固定在機架上，兩圓柱筒的頂部設有用于調節壓簧壓力大小的裝置并連接有壓力表。

8.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

9.如權利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機構由固定于機架上的四個擋柱構成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機構用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動。