[發(fā)明專利]一種動力輸出裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710298487.X
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN107061198A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌宏一;凌遠(yuǎn)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 凌宏一
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動力輸出裝置，其特征在于：包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的至少兩個驅(qū)動單元，該兩個驅(qū)動單元沿機(jī)架的長度方向依次排列；

每個驅(qū)動單元均包括，

沿機(jī)架長度方向延伸并樞接在機(jī)架上的主軸，主軸的一端設(shè)有主動鏈輪；

樞接于主軸上的滾筒，滾筒與主軸之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，滾筒上連接有第一配重塊；

兩拉繩，拉繩的一端連接在滾筒上，拉繩的另一端固定于機(jī)架；

懸吊在兩拉繩底部的懸吊組件，該懸吊組件包括兩滾輪、連接兩滾輪的輪軸及固定于輪軸中部的錐形螺紋輪；

壓力組件，包括一轉(zhuǎn)動架、壓力輪及第二配重塊，轉(zhuǎn)動架的一端樞接在機(jī)架上以使轉(zhuǎn)動架可繞該樞接點轉(zhuǎn)動，第二配重塊固定在轉(zhuǎn)動架的活動端，壓力輪樞接于轉(zhuǎn)動架上，該壓力輪底邊耦合于錐形螺紋輪；

頂力組件，包括第一鏈輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接的凸輪，凸輪裝設(shè)于第二配重塊底部，所述第一鏈輪通過第一鏈條與主動鏈輪同步聯(lián)接；

同步機(jī)構(gòu)，包括包第一齒輪、第二齒輪及與第二齒輪同步聯(lián)接的第二鏈輪，該第二鏈輪經(jīng)第二鏈條與滾筒同步聯(lián)接，第一齒輪固接在轉(zhuǎn)軸的末端，且第一齒輪為部份齒，該第一齒輪與第二齒輪間歇性嚙合；

機(jī)架上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只在上下方向及順著輪軸長度方向移動；

該兩個驅(qū)動單元的主軸沿著機(jī)架的長度方向依次排列并同步聯(lián)接。

2.如權(quán)利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述主動鏈輪上開設(shè)有一對定位孔，主軸上設(shè)有可沿其軸向來回移動的離合板，主軸與離合板之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及滑槽，導(dǎo)軌及滑槽的長度方向與主軸的軸向一致，離合板上設(shè)有用于推動離合板在主軸上來回移動的拉桿，離合板設(shè)有一對定位柱，該定位柱可插置于定位孔內(nèi)以使主軸與主動鏈輪同步轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述滾筒的外圓周表面設(shè)有繩槽，滾筒上還同步聯(lián)接有第三鏈輪。

4.如權(quán)利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一配重塊的四個角位設(shè)有夾角柱，夾角柱固定在機(jī)架，該夾角柱用于限定第一配重塊只能上下移動，不能前后左右擺動。

5.如權(quán)利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述棘輪機(jī)構(gòu)包括相互配合的棘輪，棘爪及用在于裝設(shè)棘爪的圓環(huán)，棘輪設(shè)有旋向一致的棘齒，圓環(huán)固設(shè)于滾筒的端部上與滾筒同步聯(lián)接，所述棘輪與主軸同步聯(lián)接裝設(shè)于圓環(huán)中心，圓環(huán)上圍繞棘輪設(shè)若干個棘爪，棘爪的中部樞接于圓環(huán)上，棘爪的后端與圓環(huán)之間設(shè)有壓簧，該壓簧用于提供一個使棘爪的前端壓緊棘輪的彈性力，每個棘爪應(yīng)對一個齒槽，棘爪前端與齒槽根部的距離呈均勻變化。

6.如權(quán)利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述壓力輪外輪周設(shè)有凹槽，該凹槽耦合于錐形螺紋輪的螺紋凸邊。

7.如權(quán)利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述第一齒輪部份齒圓心角范圍為100度角至180度角。

8.如權(quán)利要求1所述的動力輸出裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)由固定于機(jī)架上的四個擋柱構(gòu)成，四個擋柱兩兩一組，兩組擋柱分別擋持在輪軸兩端的圓周外表面，該限位機(jī)構(gòu)用于限定輪軸只能上下移動以及順著輪軸長度方向運(yùn)動。