[發明專利]一種用于建筑機械的能量回收系統

在審

• 申請號: 201710298397.0
• 申請日: 2016-05-12
• 公開（公告）號: CN106939907A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 華若延
• 申請（專利權）人: 華若延
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/14;F15B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號：2016103164394，申請日：2016.05.12，發明名稱：一種建筑機械的能量回收系統及能量回收方法的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種建筑機械，尤其涉及一種用于建筑機械的能量回收系統。

背景技術

建筑機械中，由于工作負載很大，為了避免能量的無謂浪費，現有技術中已經廣泛使用了能量回收系統，利用液壓蓄能器或蓄電池等。

如中國發明專利CN10230586A公開了一種用于均衡內燃機輸出扭矩的液壓裝置，保護液壓泵、蓄能器等，在蓄能器上裝有壓力傳感器，通過單向閥的切換使得液壓系統的產生先導壓力信號。

又如德國申請的PCT國際申請進入中國國家階段，目前已取得授權的中國發明專利CN102812218B，其公開了一種液壓風扇驅動裝置，使用液壓蓄能器與壓力管道連接，用于分散驅動裝置，廣泛使用于建筑機械、農機和森林機械等領域。

但是上述技術均未涉及建筑機械在高負載狀態和空載狀態下進行區分的能量回收方式。

由于在作業時液壓系統使用高壓驅動作業裝置工作，由于懸臂、斗桿、鏟斗以及工作時的重量都很大，在釋放工作重量時，液壓系統中有大量的溢流能量需要回收。現有系統中通常使用換向閥控制液壓系統中壓力的增大或減小。但是作業過程中，懸臂從高舉狀態放下時，由于重量很大，此時液壓系統中的壓力與空轉時的壓力是明顯不同的，因此需要對于釋放工作重量后的空轉狀態和負載狀態時的工作狀態進行區分。

發明內容

由此出發，本發明的一個要解決的技術問題是：提供一種建筑機械能量回收系統。

本發明提供一種建筑機械的能量回收系統，在懸臂上設置有應力傳感器，所述應力傳感器向所述建筑機械的控制系統中的控制單元發送測量到的應力狀態值，所述控制系統中預先存儲預定數值的應力狀態值，以標定空載狀態和負載狀態；其特征在于，所述能量回收系統包括：懸臂勢能回收閥，所述懸臂勢能回收閥的第一端口與液壓系統主控閥相聯通，所述懸臂勢能回收閥的第二端口與液壓蓄能器的入口相聯通，所述懸臂勢能回收閥的第三端口與所述懸臂的油缸的無桿壓力腔相聯通；所述懸臂勢能回收閥與所述液壓蓄能器相聯通的液壓油路中設有減壓閥，所述減壓閥與所述懸臂油缸的無桿腔聯通；所述控制單元接收到所述應力狀態值后，與所述預定數值比較，然后根據比較結果判斷負載狀態結果，根據操作手柄的操 作指令，當操作指令發出懸臂下降的信號時，根據已判斷的負載狀態，發出所述減壓閥是否受控工作的信號；所述應力傳感器為至少兩個應力傳感器。

所述液壓蓄能器與能量釋放控制閥相聯通，受所述控制單元控制，在需要時釋放所述液壓蓄能器中的能量。本發明還提供一種能量回收方法，其特征在于：當所述懸臂的應力傳感器測量的應力狀態值大于或等于預定數值時，所述控制單元判斷懸臂處于負載狀態，根據所述操作手柄的操作指令，當發出所述懸臂下降的信號時，根據已判斷的負載狀態，發出控制信號至所述懸臂勢能回收閥，使得所述減壓閥受控工作；當所述懸臂的應力傳感器測量的應力狀態值小于預定數值時，所述控制單元判斷所述懸臂處于空載狀態，根據所述操作手柄的操作指令，當發出所述懸臂下降的信號時，根據已判斷的空載狀態，發出控制信號至所述懸臂勢能回收閥，使得所述減壓閥不工作。

優選地，所述至少兩個應力傳感器中的第一應力傳感器對應于在所述控制系統中存儲的第一預定數值，所述至少兩個應力傳感器中的第二應力傳感器對應于在所述控制系統中存儲的第二預定數值，并且所述第一預定數值不同于所述第二預定數值；當所述控制單元同時判斷所述第一應力傳感器的應力狀態值大于或等于所述第一預定數值，并且所述第二應力傳感器的應力狀態值大于或等于所述第二預定數值時，判斷為負載狀態。

本發明的有益效果為：

1.可以將區分負載和空載狀態下的懸臂狀態，從而將不同壓力的液壓油存儲進蓄能器中。

2.可避免當單個傳感器輸出的應力狀態值處于等于預定數值時，判斷是否為負載狀態的困難，也減少誤判的可能性。

附圖說明

圖1是能量回收系統的結構示意圖

圖2是圖1所示的懸臂勢能回收閥的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例來對本發明進行進一步說明，但并不將本發明局限于這些具體實施方式。本領域技術人員應該認識到，本發明涵蓋了權利要求書范圍內所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。

實施例1