[發明專利]一種基于物聯網控制的智能吸塵器及其遠程控制方法

在審

• 申請號: 201710298042.1
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN106963288A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 葛濤濤
• 申請（專利權）人: 杭州扮家網絡科技有限公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能家居領域，具體涉及一種基于物聯網控制的智能吸塵器及其遠程控制方法。

背景技術

吸塵器按結構可分為立式、臥式和便攜式。吸塵器的工作原理是，利用電動機帶動葉片高速旋轉，在密封的殼體內產生空氣負壓，吸取塵屑。

塵器主要由起塵、吸塵、濾塵三部分組成，一般包括串激整流子電動機、離心式風機、濾塵器（袋）和吸塵附件。一般吸塵器的功率為400-1000W或更高，便攜式吸塵器的功率一般為250W及其以下。吸塵器能除塵，主要在于它的“頭部”裝有一個電動抽風機。抽風機的轉軸上有風葉輪，通電后，抽風機會以每秒500圈的轉速產生極強的吸力和壓力，在吸力和壓力的作用下，空氣高速排出，而風機前端吸塵部分的空氣不斷地補充風機中的空氣，致使吸塵器內部產生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰塵的空氣?；覊m等雜物依次通過地毯或地板刷、長接管、彎管、軟管、軟管接頭進入濾塵袋，灰塵等雜物滯留在濾塵袋內，空氣經過濾片凈化后，再由機體尾部排出。

吸塵器的工作原理是吸塵器電機高速旋轉,從吸入口吸入空氣,使塵箱產生一定的真空,灰塵通過地刷、接管、手柄、軟管、主吸管進入塵箱中的濾塵袋,灰塵被留在濾塵袋內,過濾后的空氣再經過一層過濾片進入電機,這層過濾片是防止塵袋破裂灰塵吸入電機的一道保護屏障,進入電機的空氣經電機流出,由于電機運行中碳刷不斷的磨損,因此流出吸塵器前又加了一道過濾。

過濾材料越細密就可以將空氣過濾得吸塵器越干凈,但透氣度就越差,這樣影響了電機吸入的風量,降低了吸塵器效率。但是對用戶而言,舒適干凈是主要的。

它的透氣度是較低的,因此都做成波浪形以增加透氣面積。這種過濾材料有的還可以反復清洗。任何過濾材料都有“壽命”,也就是長期使用后過濾材料的微孔已被小顆?；覊m堵死。因此紙質的塵袋是比較理想的,用后即棄,衛生又方便。布質濾塵袋清洗后纖維會板結,影響過濾效果和透氣效果。SMS三層復合過濾材料耐洗,但透氣度稍低。

但是目前的吸塵器都只能是近距離的控制，針對于遠距離的控制方式有限，自動啟動吸塵器的方式有很大的局限性，無法實施觀察吸塵器的工作狀態，而且自動運行方式打掃不干凈。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種通過遠程物聯網系統實現遠程操作控制吸塵器的工作，簡單方便，智能化程度更高，效率高的基于物聯網控制的智能吸塵器及其遠程控制方法。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種基于物聯網控制的智能吸塵器，包括一個智能吸塵器，所述智能吸塵器具有接收指令的無線接收模塊，所述無線接收模塊接收智能終端傳輸過來的操作指令，所述智能吸塵器具有一個烘干機構以及驅動電機驅動吸塵，器通過智能吸塵器輸出端的執行電路控制烘干機構以及驅動電機驅動工作，智能吸塵器通過智能終端的操作指令實現運動軌跡的遠程操作。

作為優選的技術方案，所述智能終端為外部的PC機，其通過外部接口安裝有一個人機控制面板，智能終端接收監控系統的圖像信號，并將圖像信號計算轉換成為一個平面空間，而智能吸塵器作為一個移動點顯示在該平面空間中。

作為優選的技術方案，所述監控系統包括設置于房間四個角上的四個監控器，監控器將監控信號傳輸至信號接收器，信號接收器輸出監控信號至AD轉換器，通過AD轉換器將監控信號轉換為數字信號，并將該數字信號通過無線發射器發送給智能終端，智能終端自動生產一個平面空間圖，并通過人機操作面板控制操作。

作為優選的技術方案，所述人機控制面板為一塊觸屏，其顯示一個虛擬的平面空間，而智能吸塵器則自動切換為一個移動的點。

作為優選的技術方案，所述智能吸塵器還包括有障礙物傳感器以及濕度傳感器，其信號輸出端傳輸至智能吸塵器的主機端，主機分析檢測信號，并自動進行障礙物的閃避，濕度傳感器用于檢測地面濕度，其輸出端用于控制烘干機構執行工作，所述烘干機構通過智能吸塵器的執行機構控制。

一種智能吸塵器，包括吸塵器本體，所述吸塵器本體底部具有至少兩個可以轉動的烘干機構，所述烘干機構的出風口面正對地面，呈交叉對吹的結構，濕度傳感器用于檢測地面的濕度，并將反饋信號傳輸至吸塵器本體端，通過吸塵器主機控制烘干機構的工作。

作為優選的技術方案，所述吸塵器本體底部具有一個吸塵口，以及四個滾輪機構。

作為優選的技術方案，四個滾輪機構均具有一個獨立驅動的行走電機。