[發明專利]一種特種移動機器人多臂運動的主動避碰方法在審
| 申請號： | 201710298041.7 | 申請日： | 2017-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN108789402A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 王恒升;龔敏;黃平倫;王燦華 | 申請（專利權）人： | 王恒升;四川華鎣山廣能（集團）有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410083 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 避碰 移動機器人 運動干涉 多臂 機器人運動學 防碰撞處理 機械臂運動 計算機控制 工作運動 求解算法 實時計算 運動構件 鑿巖臺車 最短距離 機械臂 推進梁 減小 干涉 預報 | ||
【權利要求書】：
1.一種特種移動機器人多臂運動的主動避碰方法，其特征是在鑿巖機械臂的運動過程中采取主動措施防止發生運動干涉。
2.根據權利要求1，這種方法在機械臂移動過程中控制推進梁的運動姿態，減小運動干涉的幾率。
3.根據權利要求1，這種方法實時計算運動構件之間的最小距離，對干涉進行預報和防碰撞處理。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于王恒升;四川華鎣山廣能（集團）有限責任公司，未經王恒升;四川華鎣山廣能（集團）有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710298041.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：運動仿真機器人模特
- 下一篇：操作裝置、機器人系統以及操作方法
