[發明專利]一種跨介質航行器入水及出水測試系統

有效

• 申請號: 201710298021.X
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN106932171B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 張成春;吳正陽;鮑陽春;岳永麗;張秀梅;韓志武;任露泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種跨介質航行器入水及出水測試系統，其特征在于：包括實驗水箱(1)、配重塊(2)、支撐架(3)、可控伸縮機構(4)、直線電機平臺(6)、傾角測量儀(5)、直線電機平臺承載架(7)、出入水組件(8)、出入水模型(9)、數據采集系統(10)、高速動態攝像系統(12)和計算機設備(11)，實驗水箱(1)放置于支撐架(3)下部凹陷結構內，配重塊(2)置于支撐架(3)底部橫梁上，可控伸縮機構(4)一端通過活動鉸鏈支座(20)安裝在支撐架(3)上，可控伸縮機構(4)另一端通過活動鉸鏈(19)安裝在直線電機平臺托架(14)上，直線電機平臺托架(14)一端通過轉軸(18)安裝在支撐架(3)突出的橫梁上，直線電機平臺托架(14)另一端通過緊固組件(15)固定在固定架(13)上，固定架(13)固接在支撐架(3)上，直線電機平臺(6)安裝在直線電機平臺托架(14)上，出入水組件(8)安裝在直線電機平臺(6)的移動滑塊(16)上，傾角測量儀(5)安裝在直線電機平臺托架(14)側面；高速動態攝像系統(12)設置在實驗水箱(1)旁，高速動態攝像系統(12)從兩不同的方向捕捉出入水模型(9)在入水和出水過程中界面的變化情況，并將動態視頻數據保存到計算機設備(11)中進行分析處理；安裝在出入水模型(9)內部的傳感器同步采集自由入水或出水過程的實驗數據，經數據采集系統(10)傳送至計算機設備(11)進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種跨介質航行器入水及出水測試系統，其特征在于：所述出入水組件(8)包括自由入水組件、強迫入水組件、自由出水組件和強迫出水組件。

3.根據權利要求2所述的一種跨介質航行器入水及出水測試系統，其特征在于：所述自由入水組件包括安裝在移動滑塊(16)上的出入水支撐桿座(21)、安裝在出入水支撐桿座(21)端部的可拆卸自由入水支撐管(22)、安裝在可拆卸自由入水支撐管(22)端部中空的電磁吸附裝置(23)及連接出入水模型(9)與可拆卸自由入水支撐管(22)的彈性牽引線(24)。

4.根據權利要求2所述的一種跨介質航行器入水及出水測試系統，其特征在于：所述強迫入水組件包括安裝在移動滑塊(16)上的出入水支撐桿座(22)、安裝在出入水支撐桿座(22)端部的可拆卸強迫入水支撐管(25)及連接可拆卸強迫入水支撐管(25)與出入水模型(9)的六分力傳感器(26)。

5.根據權利要求2所述的一種跨介質航行器入水及出水測試系統，其特征在于：所述自由出水組件包括安裝在移動滑塊(16)上的出入水支撐桿座(22)、安裝在出入水支撐桿座(22)端部的可拆卸自由出水支撐桿(27)、安裝在可拆卸自由出水支撐桿(27)端部中空的電磁吸附裝置(23)及連接出入水模型(9)與可拆卸自由出水支撐桿(27)的彈性牽引線(24)。

6.根據權利要求2所述的一種跨介質航行器入水及出水測試系統，其特征在于：所述強迫出水組件包括安裝在移動滑塊(16)上的出入水支撐桿座(22)、安裝在出入水支撐桿座(22)端部的可拆卸強迫出水支撐桿(28)及連接可拆卸強迫出水支撐桿(28)與出入水模型(9)的六分力傳感器(26)。