[發明專利]一種合金型材的自動堆放系統

有效

• 申請號: 201710297863.3
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN107054821B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 袁潘臣
• 申請（專利權）人: 揚州鑫宇電氣有限公司
• 主分類號: B65D6/08
• 分類號: B65D6/08;B65D25/24;B65D25/10
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發明公開了金屬材料制造技術領域內的一種合金型材的自動堆放系統，包括自動托座、總控單元、液壓系統；自動托座平行地排列有多組，每一組自動托座包括一對相對設置的托舉單元；每一個托舉單元均包括第一驅動電機、蝸桿、回轉支承、蝸輪、豎直桿、橫托桿、豎撐桿、底部滾輪、限位接近開關、開關支架；當每一組自動托座中兩個托舉單元的橫托桿自由端恰好相對應時，兩個托舉單元的橫托桿的鎖孔恰好相對應，豎撐桿恰好被限位接近開關感應到，第一驅動電機同時停止運動，總控單元通過液壓系統驅使鎖位油缸的活塞桿伸出，以使鎖頭穿接兩個橫托桿的鎖孔。便于堆放合金型材，并且在不使用時可靈活地切換位置，便于車輛或人通行。

技術領域

本發明涉及金屬材料制造技術領域，特別涉及一種用于堆放合金型材的自動工裝。

背景技術

目前，很多合金材料制造商往往將各類合金型材堆放在露天環境中，這樣會導致一個嚴重的問題：一旦遇到下雨天，合金型材就會浸在水中，使得合金型材表面沾滿泥巴。為此，有些廠家就專門訂制了堆垛工裝，將合金型材放在堆垛工裝上，但依然存在一個問題：由于堆垛工裝是固定在地面基礎上的，如果不使用這些堆垛工裝，這些堆垛工裝就成了障礙，不便于車輛在場內行駛。

發明內容

本發明的目的是提供一種合金型材的自動堆放系統，便于堆放合金型材，并且在不使用時可靈活地切換位置，便于車輛或人通行。

本發明的目的是這樣實現的：一種合金型材的自動堆放系統，包括自動托座、總控單元、液壓系統；

所述自動托座平行地排列有多組，每一組自動托座包括一對相對設置的托舉單元；每一個托舉單元均包括第一驅動電機、蝸桿、回轉支承、蝸輪、豎直桿、橫托桿、豎撐桿、底部滾輪、限位接近開關、開關支架；

所述第一驅動電機、回轉支承固定在地面基礎上，所述第一驅動電機與總控單元電性相連，所述豎直桿豎直設置，并且豎直桿下端可水平轉動地安裝在地面基礎上；所述蝸輪同軸套裝在豎直桿上；所述第一驅動電機的輸出端與蝸桿一端同軸相連，所述蝸桿另一端可轉動地安裝在回轉支承上，所述蝸桿與蝸輪相嚙合；

所述橫托桿水平布置，并且所述橫托桿一端固定在豎直桿上，所述橫托桿另一端為自由端，所述橫托桿自由端下側與豎撐桿上端相固定，所述豎撐桿底部設有與地面基礎相接觸的底部滾輪；

每一組自動托座中兩個托舉單元的橫托桿均設有鎖孔，其中一個托舉單元設有鎖位油缸，所述鎖位油缸的活塞桿上安裝有鎖頭，所述總控單元通過液壓系統來控制鎖位油缸的動作；

所述限位接近開關通過開關支架固定在地面基礎上，所述限位接近開關與總控單元電性相連；

當每一組自動托座中兩個托舉單元的橫托桿自由端恰好相對應時，兩個托舉單元的橫托桿的鎖孔恰好相對應，所述豎撐桿恰好被限位接近開關感應到，所述第一驅動電機同時停止運動，所述總控單元通過液壓系統驅使鎖位油缸的活塞桿伸出，以使鎖頭穿接兩個橫托桿的鎖孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：其一，便于堆放合金型材，可將合金型材放置在橫托桿上，以免合金型材受雨水浸泡；其二，在不使用時可靈活地切換位置，便于車輛或人通行，當橫托桿處于空載狀態時，可以利用第一驅動電機驅使蝸桿、蝸輪、豎直桿、橫托桿依次動作，橫托桿產生水平旋轉動作，以便車輛或人通行；當橫托桿需要盛放合金型材時，可以利用第一驅動電機驅使蝸桿、蝸輪、豎直桿、橫托桿依次動作，橫托桿水平旋轉至限位接近開關位置時，豎撐桿恰好被限位接近開關感應到，第一驅動電機同時停止運動，總控單元通過液壓系統驅使鎖位油缸的活塞桿伸出，以使鎖頭穿接兩個橫托桿的鎖孔，將一組自動托座中的兩個橫托桿的位置徹底鎖定，以便放置合金型材，并且橫托桿的運動軌跡可以得到很好的控制，限位接近開關可以起到防止橫托桿產生轉動過位現象。

作為本發明的進一步改進，該系統還設有用于捆扎合金型材的捆扎鋼帶。