[發明專利]一種基于分布式慣性定位系統導航的室內定位方法在審
| 申請號： | 201710297660.4 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN107192386A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 鄧寧 | 申請（專利權）人： | 上海美迪索科電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司31224 | 代理人： | 陳駿鍵 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 分布式 慣性 定位 系統 導航 室內 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于分布式慣性定位系統導航的室內定位方法，其特征在于，所述分布式慣性定位系統包括至少一定位終端和服務器，所述室內定位方法包括以下步驟：
步驟S1，定位終端通過其內配置的慣性傳感器實時采集當前的慣性傳感數據，并根據當前的慣性傳感數據初步計算出當前的航向和移動距離信息；
步驟S2，定位終端將計算得出的當前的航向和移動距離信息發送至服務器內；
步驟S3，服務器接收定位終端發送過來的當前的航向和移動距離信息，并對當前的航向和移動距離信息進行分析計算，確定定位終端的初步位置；
步驟S4，服務器根據室內地圖信息對定位終端的初步位置進行修正，同時對修改后的初步位置進行過濾得到定位終端的最終位置；
步驟S5，服務器將處理得到的最終位置返回給定位終端。
2.如權利要求1所述的基于分布式慣性定位系統導航的室內定位方法，其特征在于，所述慣性傳感器包括磁力計、陀螺儀以及加速度計。
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