[發明專利]一種具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤

在審

• 申請號: 201710297049.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107128364A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 周文翔
• 申請（專利權）人: 周文翔
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15;B62D7/16;B60K7/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，包括車架，前橋總成和后橋總成，所述前橋總成和所述后橋總成分別設置于所述車架的前端和后端，

所述前橋總成包括前橫置油缸，前轉向系統和前驅動系統，所述前轉向系統包括分別設置于所述前橫置油缸兩端并與之相連的前左轉向系統和前右轉向系統，所述前驅動系統包括分別與所述前左轉向系統和所述前右轉向系統相連的前左驅動系統和前右驅動系統；

所述后橋總成包括后橫置油缸，后轉向系統和后驅動系統，所述后轉向系統包括分別設置于所述后橫置油缸兩端并與之相連的后左轉向系統和后右轉向系統，所述后驅動系統包括分別與所述后左轉向系統和所述后右轉向系統相連的后左驅動系統和后右驅動系統。

2.根據權利要求1所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，所述前左轉向系統包括前左轉向連桿和前左轉向臂，所述前左驅動系統包括前左車輪，所述前左轉向連桿的一端與所述前橫置油缸的一端活塞桿相連，所述前左轉向連桿的另一端與所述前左轉向臂的一端相連，所述前左轉向臂的另一端通過主銷與固定在所述前左車輪內側的牛腿相連。

3.根據權利要求2所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，所述前右轉向系統包括前右轉向連桿和前右轉向臂，所述前右驅動系統包括前右車輪，所述前右轉向連桿的一端與所述前橫置油缸的另一端活塞桿相連，所述前右轉向連桿的一端與所述前右轉向臂的一端相連，所述前右轉向臂的另一端通過主銷與固定在所述前右車輪內側的牛腿相連。

4.根據權利要求3所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，所述后左轉向系統包括后左轉向連桿和后左轉向臂，所述后左驅動系統包括后左車輪，所述后左轉向連桿的一端與所述后橫置油缸的一端活塞桿相連，所述后左轉向連桿的另一端與所述后左轉向臂的一端相連，所述后左轉向臂的另一端通過主銷與固定在所述后左車輪內側的牛腿相連。

5.根據權利要求4所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，所述后右轉向系統包括后右轉向連桿和后右轉向臂，所述后右驅動系統包括后右車輪，所述后右轉向連桿的一端與所述后橫置油缸的另一端活塞桿相連，所述后右轉向連桿的另一端與所述后右轉向臂的一端相連，所述后右轉向臂的另一端通過主銷與固定在所述后右車輪內側的牛腿相連。

6.根據權利要求5所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，還包括設置于所述車架上的第一液壓油箱，所述第一液壓油箱分別與所述前橫置油缸和所述后橫置油缸相連并為其供油。

7.根據權利要求6所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，還包括轉向操縱系統，所述轉向操縱系統包括方向機和方向盤，所述第一液壓油箱與所述方向機相連，所述方向機與所述方向盤相連。

8.根據權利要求7所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，還包括設置于所述車架上的第二液壓油箱，所述第二液壓油箱分別與所述前左驅動系統、所述前右驅動系統、所述后左驅動系統和所述后右驅動系統相連并為其供油。

9.根據權利要求8所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，還包括驅動操縱系統，所述驅動操縱系統與所述第二液壓油箱相連。

10.根據權利要求8或9所述的具有四輪驅動以及四輪轉向功能的底盤，其特征在于，所述前左驅動系統還包括安裝在所述前左車輪內側并驅動其的前左液壓馬達，所述前左液壓馬達通過液壓控制回路連接所述第二液壓油箱；

所述前右驅動系統還包括安裝在所述前右車輪內側并驅動其的前右液壓馬達，所述前右液壓馬達通過液壓控制回路連接所述第二液壓油箱；

所述后左驅動系統還包括安裝在所述后左車輪內側并驅動其的后左液壓馬達，所述后左液壓馬達通過液壓控制回路連接所述第二液壓油箱；

所述后右驅動系統還包括安裝在所述后右車輪內側并驅動其的后右液壓馬達，所述后右液壓馬達通過液壓控制回路連接所述第二液壓油箱。