[發(fā)明專(zhuān)利]空間探測(cè)節(jié)點(diǎn)的探測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710296464.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107121668A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勇;王景璟;肖志東;姜春曉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 任勇;肖志東
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/18
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間探測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種空間探測(cè)節(jié)點(diǎn)的探測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著通信技術(shù)和探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，陸地通信和陸地探測(cè)逐漸向水上通信發(fā)展，例如，海下通信技術(shù)和海下探測(cè)技術(shù)。在現(xiàn)有的海下通信技術(shù)中，主要采用聲吶來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，按照按工作方式分，潛艇聲吶可分為主動(dòng)式聲吶和被動(dòng)式聲吶。主動(dòng)式聲吶發(fā)射聲波后，聲波遇到目標(biāo)就會(huì)反射回來(lái)，接收器接收到這種回波后，就可以計(jì)算出目標(biāo)的方位和距離了，但主動(dòng)式聲吶的聲波容易被捕獲，一般情況，只有在必要時(shí)才使用主動(dòng)工作方式對(duì)水中目標(biāo)定位；被動(dòng)式聲吶不主動(dòng)發(fā)射聲波，靠直接接收艦船螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲或其它機(jī)械工作發(fā)出的噪聲發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，所以隱蔽性好，但是，被動(dòng)式聲吶的精度不如主動(dòng)聲納，且被動(dòng)式聲吶不能探測(cè)靜止目標(biāo)。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種空間探測(cè)節(jié)點(diǎn)的探測(cè)系統(tǒng)，以緩解傳統(tǒng)的水下通信裝置隱蔽性較差，以及精度較差的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種空間探測(cè)節(jié)點(diǎn)的探測(cè)系統(tǒng)，包括：一個(gè)或者多個(gè)漂浮節(jié)點(diǎn)，一個(gè)或者多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)漂浮在水面，且一個(gè)或者多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)按照預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通信連接，其中，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)能夠在所述水面上的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自由移動(dòng)，且任意兩個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域部分重合或者完全不重合；水下聲道軸通訊裝置，所述水下聲道軸通訊裝置設(shè)置在水下，用于實(shí)現(xiàn)水下通訊目標(biāo)與一個(gè)或者多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的通訊聯(lián)接，其中，所述水下通訊目標(biāo)在水下按照以下至少一種方式移動(dòng)：按照預(yù)設(shè)移動(dòng)軌跡移動(dòng)，在控制指令的控制下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述水下通訊目標(biāo)包括以下至少之一：水下協(xié)同探測(cè)裝置，水下環(huán)境感知裝置。

進(jìn)一步地，所述水下協(xié)同探測(cè)裝置包括：多個(gè)水下協(xié)同探測(cè)裝置，每個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)裝置能夠設(shè)置在所述水面的下方，且每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)裝置，其中，每個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)裝置用于探測(cè)與每個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域的內(nèi)部區(qū)域，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)裝置部分相同或者完全不同。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)裝置包括：預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)水下協(xié)同探測(cè)器，其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)水下協(xié)同探測(cè)裝置中每個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)器的探測(cè)范圍不相同，或者，每個(gè)所述水下協(xié)同探測(cè)器的探測(cè)深度不相同。

進(jìn)一步地，所述水下協(xié)同探測(cè)器包括：魚(yú)群探測(cè)器，所述魚(yú)群探測(cè)器用于探測(cè)水下層面魚(yú)群的種類(lèi)和每個(gè)所述魚(yú)群的數(shù)量；水下攝像裝置，所述水下攝像裝置用于拍攝水下不同層面的視頻影像，以根據(jù)所述視頻影像對(duì)水下環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)；海水含鹽檢測(cè)裝置，所述海水含鹽檢測(cè)裝置用于檢測(cè)海水內(nèi)的含鹽量；水下溫度檢測(cè)裝置，所述水下溫度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)水下的溫度；水下流速檢測(cè)裝置，所述水下流速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)水下流速；水下流向檢測(cè)裝置，所述水下流向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)水下流向。

進(jìn)一步地，還包括：定位裝置，其中，所述定位裝置安裝于每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上，所述定位裝置用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)在所述水面上所處的位置，其中，當(dāng)所述定位裝置檢測(cè)到所述所處的位置位于所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域之外時(shí)，則控制所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)自動(dòng)移動(dòng)至所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括：水上通信裝置，所述水上通信裝置設(shè)置在每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)與水上通訊目標(biāo)的通訊聯(lián)接，其中，所述水上通訊目標(biāo)包括以下至少一種：飛機(jī)，氣球，飛艇，無(wú)人機(jī)，衛(wèi)星。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括以下至少之一：鏈狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，蜂窩拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和樹(shù)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，一個(gè)或者多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)包括：中間漂浮節(jié)點(diǎn)，其中，所述中間漂浮節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)，所述中間漂浮節(jié)點(diǎn)用于將目標(biāo)漂浮節(jié)點(diǎn)探測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控站，其中，所述目標(biāo)漂浮節(jié)點(diǎn)為一個(gè)或者多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)中除所述中間漂浮節(jié)點(diǎn)之外的漂浮節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，還包括：固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述漂浮節(jié)點(diǎn)的底部，所述固定機(jī)構(gòu)用于連接纜索，以通過(guò)纜索將所述漂浮節(jié)點(diǎn)與定海坨相連接，所述定海坨為水面上固定不動(dòng)的目標(biāo)；拉力傳感器，所述拉力傳感器設(shè)置所述纜索上，用于檢測(cè)所述纜索的拉力，并將所述纜索的拉力發(fā)送至所述漂浮節(jié)點(diǎn)的處理器中進(jìn)行分析。