[發明專利]模塊化機器人內部結構優化方法有效
| 申請號： | 201710296302.1 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN106965167B | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 劉永進;余旻婧 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王慶龍 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模塊化 機器人 內部結構 優化 方法 | ||
【說明書】：
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