[發(fā)明專利]基于真空吸紙的進紙裝置、進紙方法及批量蓋章機

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• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108792679A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬錚;周文強;陳振然;王先鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海匯金科技股份有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H7/02
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種基于真空吸紙的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，其包括平移組件、升降組件、吸盤組件、監(jiān)測組件以及控制組件，所述升降組件設(shè)置在平移組件上，所述吸盤組件設(shè)置在升降組件上，所述監(jiān)測組件設(shè)置于放置待吸附紙張的工作臺上，所述吸盤組件用于吸附或松開紙張；所述升降組件用于帶動吸盤組件縱向離開或靠近工作臺；所述平移組件用于帶動吸盤組件移動到工作臺上方任意位置；

所述控制組件分別與平移組件、升降組件、吸盤組件以及監(jiān)測組件連接，所述監(jiān)測組件用于監(jiān)測工作臺上的文件，并將監(jiān)測情況傳送給控制組件，所述控制組件通過控制平移組件和升降組件進而帶動吸盤組件進行移動到工作臺真空吸紙和移動到進紙區(qū)釋放紙張，實現(xiàn)連續(xù)進紙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于真空吸紙的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括依次連接的真空泵、第一電磁閥、壓力傳感器、第一過濾器和吸盤本體，還包括第二過濾器，所述第二過濾器分別第一電磁閥和外界大氣連接；所述壓力傳感器與控制組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于真空吸紙的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，所述吸盤組件還包括消聲器、第二電磁閥以及吹氣嘴，所述消聲器與真空泵連接，所述第二電磁閥設(shè)置在消聲器和真空泵之間，所述吹氣嘴與真空泵或第二電磁閥連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于真空吸紙的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，所述監(jiān)控組件包括測距模塊及紙張感應模塊，所述測距模塊設(shè)置在工作臺上方，所述紙張感應模塊設(shè)置在工作臺下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種基于真空吸紙的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，所述平移組件包括平移電機、同步輪、同步帶、滑動平臺、滑塊以及導軌，所述平移電機通過驅(qū)動同步輪帶動同步帶傳動，所述滑動平臺的兩側(cè)固定在同步帶上，所述滑動平臺通過滑塊沿導軌左右移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于真空吸紙的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，所述升降組件包括升降電機、升降平臺以及機架，所述升降電機和升降平臺連接，所述升降電機設(shè)置在機架內(nèi)，所述機架固定在同步帶上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于真空吸紙的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，所述控制組件包括一中央處理器，所述中央處理器分別與電磁閥、真空泵、壓力傳感器、測距模塊、紙張感應模塊、平移電機以及升降電機連接。

8.一種連續(xù)進紙方法，采用權(quán)利要求1-7所述的連續(xù)進紙裝置，其特征在于，具體按照以下步驟實施：

步驟1，調(diào)節(jié)平移組件、升降組件以及吸盤組件到初始位置；

步驟2，監(jiān)測組件檢測備紙區(qū)是否有紙，若沒有則繼續(xù)檢測直至有紙，若有則繼續(xù)步驟3；

步驟3，所述監(jiān)測組件檢測吸盤組件到備紙區(qū)紙張的距離，并將其傳輸給控制組件，所述控制組件根據(jù)該距離控制升降組件進行高度調(diào)節(jié)，直至吸盤組件將紙張吸附；

步驟4，所述控制組件控制吸附有紙張的吸盤組件升高并位移；

步驟5，當步驟4中吸盤組件位移至進紙區(qū)時，所述吸盤組件進行釋放，紙張掉落在進紙區(qū)，完成單張紙的進紙；

步驟6，重復上述步驟1-5，完成連續(xù)進紙。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連續(xù)進紙方法，其特征在于，所述步驟2中通過紙張感應模塊檢測備紙區(qū)是否有紙。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連續(xù)進紙方法，其特征在于，所述步驟3的具體實施方法為：

步驟3.1，測距模塊檢測吸盤本體到備紙區(qū)紙張的距離；

步驟3.2，若步驟3.1檢測的距離大于預設(shè)距離，則升降電機以V₁的速度旋轉(zhuǎn)，升降平臺下降，進而帶動吸盤本體下降；若該距離不大于預設(shè)距離，則升降電機以V₂的速度旋轉(zhuǎn)，升降平臺下降，進而帶動吸盤本體下降；所述V₁大于V₂；

步驟3.3，壓力傳感器檢測吸盤本體的壓力，若該壓力大于預設(shè)壓力，則升降電機旋轉(zhuǎn)，帶動吸盤本體下移吸附紙張，反之繼續(xù)步驟4。