[發明專利]一種上下板機

在審

• 申請號: 201710295926.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107018628A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 汪國雄;溫開元;黃寶山;李兵;曾亮華;張春地;吳光德
• 申請（專利權）人: 珠海市開元智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/36
• 分類號: H05K3/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚志強

技術領域

本發明涉及PCB加工領域，尤其涉及一種上料機。

背景技術

目前為實現電子裝配自動化，根據插件機的插件需要，將多塊PCB拼接板物料輸送到插件機插件頭下方進行插件，該輸送過程需要特定的送板機構來實現，目前上下板機添加定位治具、實現多板拼接傳輸都是人工作業，人工作業的工耗時多，勞動強度大，生產效率低，品質難以控制，生產成本高。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種結構簡單，工作效率高，可以準確將多塊PCB拼接板進行轉移的上下板機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種上下板機，包括機架，還包括上模組和下壓組，所述上模組可滑動安裝在機架上，所述上模組上并列設有豎直向下第一升降組和第二升降組，所述下壓組包括用于吸附PCB拼接板的吸料器和用于承載PCB拼接板的載具，所述吸料器設置在載具的上方，所述吸料器向下設有用于吸附PCB拼接板的吸盤組以及可壓縮的緩沖針，所述第一升降組的輸出端與吸料器連接，所述第二升降組的輸出端活動穿過吸料器與載具連接。

作為上述技術方案的改進，所述上模組設有固定板，所述第一升降組通過滑軌組滑動安裝在固定板上，所述第二升降組向下設有可伸縮的推桿，所述第一升降組的下部設有氣缸活動板，所述氣缸活動板與推桿活動連接。

作為上述技術方案的改進，所述第一升降組還包括緩沖連接板和第一氣缸，所述滑軌組包括滑軌和安裝板，所述滑軌固裝在固定板上，所述安裝板滑動安裝在滑軌上，所述第一氣缸向下固裝在固定板的頂部，且輸出端與安裝板的上端連接，所述緩沖連接板上部與安裝板的下端連接，下部與吸料器連接，所述氣缸活動板一端安裝在安裝板的下端，另一端通過連接頭活動套裝在推桿上。

作為上述技術方案的改進，所述安裝板的一側設有擋板，所述固定板對應擋板的一側設有對安裝板進行限位的緩沖器。

作為上述技術方案的改進，所述第二升降組位于固定板上固裝有第二氣缸，所述第二氣缸向下設置，且與推桿的上端連接。

作為上述技術方案的改進，所述吸盤組和緩沖針均設于若干組，且均勻分布在吸料器上，所述緩沖針穿設在吸料器上，所述緩沖針的接觸端低于吸盤組的輸出端。

作為上述技術方案的改進，所述緩沖針包括導向軸、插針壓頭、壓簧以及設置在吸料器上端面的軸環，所述導向軸通過直線軸承活動插裝在軸環內，且下端穿過吸料器與插針壓頭連接，所述壓簧套設在導向軸上，且位于吸料器與插針壓頭之間。

作為上述技術方案的改進，所述導向軸位于軸環的上部套裝有減震墊片。

作為上述技術方案的改進，所述插針壓頭的下端設有插針，所述載具位于插針對應位置設有定位孔。

本發明的有益效果有：

本上下板機設有上模組和下壓組，分別利用上模組中的第一升降組和第二升降組分別控制吸料器和載具之間的開合，從而實現多塊PCB拼接板被吸料器所吸附并進行轉移。該上下板機結構簡單，能同時對多塊PCB拼接板進行上料并能同時進行轉移，工作效率大大提高，減少了人工的作業，同時利用吸料器和載具可以實現PCB的精確上料和轉移，保證了后續的插件安裝精度。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明，其中：

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明實施例中下壓組的爆炸圖；

圖3是本發明實施例中上模組的爆炸圖。

具體實施方式