[發明專利]一種用于火場救援的自動化機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 201710295828.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107050709A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 吳靜
• 申請（專利權）人: 蘇州亮磊知識產權運營有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62B31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于火場救援的自動化機器人，包括車體（1）、行走裝置（2）、控制裝置（3）、通信裝置（4）、遙控裝置（5）以及生命探測儀（6），所述控制裝置（3）分別與所述通信裝置（4）、行走裝置（2）以及生命探測儀（6）連接，所述通信裝置（4）與所述遙控裝置（5）無線連接，其特征在于：還包括儲人腔（7）、氧氣罐（8）、煙氣過濾裝置（9）以及電動蓋板（10），所述生命探測儀（6）設置在所述電動蓋板（10）上，所述儲人腔（7）設置在所述車體（1）內部，所述氧氣罐（8）通過輸氧管（11）與所述儲人腔（7）連通，所述輸氧管（11）上設置有與所述控制裝置（3）連接的可調節進氣量的進氣閥（12），所述煙氣過濾裝置（9）由抽煙管（91）、過濾器（92）以及排煙管（93）組成，所述抽煙管（91）的一端與所述儲人腔（7）連通，另一端與所述過濾器（92）連通，所述排煙管（93）的一端與所述過濾器（92）連通，另一端與外界空氣連通，所述抽煙管（91）上設置有與所述控制裝置（3）連接的抽氣泵（911），所述電動蓋板（10）與所述控制裝置（3）連接且設置在所述儲人腔（7）的腔口上，所述控制裝置（3）分別與所述氧氣罐（8）以及過濾器（92）連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于火場救援的自動化機器人，其特征在于：所述儲人腔（7）內設置有照明燈（13）以及監控探頭（14），所述監控探頭（14）與所述通信裝置（4）連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于火場救援的自動化機器人，其特征在于：所述儲人腔（7）的內壁上覆蓋有納米微孔隔熱材料。

4.根據權利要求1所述的一種用于火場救援的自動化機器人，其特征在于：還包括上端固定在所述腔口下方的爬梯（15），所述爬梯（15）的下端臨近地面。

5.根據權利要求1所述的一種用于火場救援的自動化機器人，其特征在于：還包括設置在所述車體（1）內的工作腔（16），所述工作腔（16）位于所述儲人腔（7）上方，所述氧氣罐（8）以及煙氣過濾裝置（9）均設置在所述工作腔（16）內。

6.根據權利要求1所述的一種用于火場救援的自動化機器人，其特征在于：還包括水箱（17）、水管（18）、水泵（19）以及噴灑頭（20），所述水箱（17）設置在所述車體（1）上方，所述水管（18）的一端與所述水箱（17）連通，另一端與所述噴灑頭（20）連通，所述水泵（19）設置在所述水管（18）上且與所述控制裝置（3）連接，所述噴灑頭（20）的灑水面朝下。

7.根據權利要求5所述的一種用于火場救援的自動化機器人，其特征在于：還包括設置在所述電動蓋板（10）上且分別與所述控制裝置（3）連接的火焰傳感器（21）以及溫度傳感器（22）。

8.根據權利要求1-6任一項所述的一種用于火場救援的自動化機器人的控制方法，其特征在于，包括以下工作步驟：

a、操作人員通過遙控裝置（5）控制自動化機器人進入火場；

b、控制裝置（3）控制進氣閥（12）開啟到預設開度，氧氣罐（8）內的氧氣通過輸氧管（11）向儲人腔（7）內輸入；

c、生命探測儀（6）進行被困人員的探測，在探測到被困人員時獲取被困人員所處的位置并將其反饋給控制裝置（3），控制裝置（3）控制行走裝置（2）向被困人員所處的位置進行行走，同時向生命探測儀（6）詢問至被困人員的實時距離，并在判斷出該實時距離達到設定值時，控制電動蓋板（10）打開，以使被困人員通過腔口進入儲人腔（7）內，同時，控制裝置（3）控制過濾器（92）以及抽氣泵（911）開啟，在被困人員進入儲人腔（7）內后，控制裝置（3）控制電動蓋板（10）關閉；

d、在生命探測儀（6）探測到無被困人員或者在儲人腔（7）內的儲人空間不足時，控制裝置（3）控制行走裝置（2）返回至安全場所。

9.根據權利要求7所述的一種用于火場救援的自動化機器人的控制方法，其特征在于，在步驟c中，還包括：

控制裝置（3）在控制行走裝置（2）向被困人員所處的位置進行行走時，控制火焰傳感器（21）以及溫度傳感器（22）開啟以分別對前方進行火焰與溫度探測，在火焰傳感器（21）探測出火焰和/或溫度傳感器（22）探測出高于預設溫度的溫度值時，控制裝置（3）控制水泵（19）開啟以將水箱（17）內的水通過水管（18）流至噴灑頭（20），通過噴灑頭（20）對下方進行灑水。