[發明專利]裁剪機的機頭及裁剪機

有效

• 申請號: 201710295758.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107099991B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 尹智勇
• 申請（專利權）人: 長園和鷹科技(河南）有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

1.一種裁剪機的機頭，所述裁剪機的機頭包括刀具、與所述刀具同步轉動的刀盤、帶動所述刀具與所述刀盤運動的驅動機構，其特征在于，

所述裁剪機的機頭還包括設置在所述刀盤上用于在所述刀盤與所述刀具同步運動時測量所述刀具相對于所述刀盤位置的測量機構；

所述測量機構和所述驅動機構均與控制系統電性連接，所述測量機構包括設置在所述刀盤上用于夾住所述刀具的彈性夾持組件；其中，所述彈性夾持組件具有與所述刀盤固定連接的頭部、與所述頭部相對設置的可變形的尾部；

所述測量機構還包含：設置在所述尾部的探針、設置在所述刀盤內并與所述尾部相對設置的傳感器；其中，所述控制系統與所述傳感器電性連接，且所述傳感器上開設用于被所述探針插入的通道，所述傳感器用于測量所述探針插入所述通道內的深度；

所述傳感器在測得所述探針插入所述通道內的深度大于或小于所述控制系統中預設的深度時，所述刀具相對于所述刀盤的位置發生偏移，

所述控制系統用于在所述測量機構測得所述刀具相對于所述刀盤的位置發生偏移時，控制所述驅動機構，由所述驅動機構帶動所述刀具朝著與所述刀具出現偏移的相反方向進行運動，直至所述刀具相對于所述刀盤的位置回到初始位置。

2.根據權利要求1所述的裁剪機的機頭，其特征在于，

所述刀具相對所述刀盤位置發生偏移時，所述刀具推動或拉動所述尾部發生形變，且當所述刀具推動所述尾部發生形變時，所述尾部帶動所述探針從所述通道內逐漸抽離，而當所述刀具拉動所述尾部發生形變時，所述尾部帶動所述探針逐漸伸入所述通道內。

3.根據權利要求2所述的裁剪機的機頭，其特征在于，所述彈性夾持組件包括：?軸承座，用于夾住所述刀具；?彈性夾持件，固設在所述刀盤上并用于夾住所述軸承座，且包含第一彈性夾持部、與所述第一彈性夾持部相對設置用于配合所述第一彈性夾持部夾住所述軸承座的第二彈性夾持部、固設在所述刀盤上連接所述第一彈性夾持部和所述第二彈性夾持部的連接部，且所述第一彈性夾持部與所述軸承座固定連接，而所述第二彈性夾持部與所述軸承座相互分離；?其中，所述第一彈性夾持部和所述第二彈性夾持部對所述軸承座的夾持方向與所述軸承座對所述刀具的夾持方向相同，且所述第一彈性夾持部至少有部分構成所述彈性夾持組件的尾部，而所述連接部構成所述彈性夾持組件頭部，且所述刀具相對所述刀盤位置發生偏移時，所述刀具用于通過所述軸承座推動或拉動所述第一彈性夾持部發生形變。

4.根據權利要求3所述的裁剪機的機頭，其特征在于，所述軸承座包含設置在所述刀盤上用于被所述第一彈性夾持部和所述第二彈性夾持部夾住的座本體、設置在所述座本體內的第一軸承、與所述第一軸承相對設置的第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承配合用于夾住所述刀具；?其中，所述座本體與所述第一彈性夾持部固定連接，且所述座本體可活動的設置在所述刀盤內。

5.根據權利要求4所述的裁剪機的機頭，其特征在于，所述座本體包括用于安裝所述第一軸承的第一安裝塊、與第一安裝快相對設置的用于安裝所述第二軸承的第二安裝塊，所述第一安裝塊與所述第二安裝塊通過鎖緊件連接，且所述第一安裝塊與所述第一彈性夾持部固定連接。

6.根據權利要求5所述的裁剪機的機頭，其特征在于，所述第一安裝塊通過過盈配合固定于所述第一彈性夾持部上。

7.根據權利要求3所述的裁剪機的機頭，其特征在于，所述第一彈性夾持部構成所述尾部的部位包含上層、與所述上層配合用于夾住所述探針的下層；其中，所述上層和所述下層之間構成用于被所述探針插入的通道，所述探針可滑動的設置在所述通道內；?所述第一彈性夾持部構成所述尾部的部位還包含：對所述上層和所述下層進行鎖緊的鎖緊件，且所述上層和所述下層在被所述鎖緊件鎖緊后夾緊所述探針。

8.根據權利要求3所述的裁剪機的機頭，其特征在于，所述測量機構還包含設置在所述刀盤內用于抵住所述第一彈性夾持部的第一抵持件、與所述第一抵持件相對設置用于抵住所述所述第二彈性夾持部的第二抵持件。