[發明專利]一體式多功能硬幣分離機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710295444.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106960496A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 林權
• 申請（專利權）人: 武夷學院
• 主分類號: G07D3/04
• 分類號: G07D3/04;G07D3/12;G07D3/16;G07D9/06
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞账?特殊普通合伙)31290
• 代理人: 金碎平

技術領域

本發明涉及一種硬幣分離機及其控制方法，尤其涉及一種一體式多功能硬幣分離機及其控制方法。

背景技術

現有的硬幣分類大多是采用以下的方式：一種是利用離心力，不同的硬幣因為不同的質量而被甩到不同的收集軌跡；另一種是利用不同硬幣的直徑不同來進行分類。第一種類型的分類機大同小異，使用離心機工作時振動噪音大，第二種類型的機器形式多，雖然都改善了噪音，但是分類的精確度卻不高，如何使不同面值的硬幣精準的分類而不產生誤差，成為硬幣分類收集裝置設計的難點，此外如何在硬幣精確分類前提下，又能進行清點包裝收集，且保證分類、清點、收集在同個裝置內同時進行，這也是硬幣分類清點收集裝置研發的重點。

由上可見，現有硬幣分離機主要存在如下問題需要解決：1、解決現有硬幣分類機振動噪音大問題；2、解決投放硬幣的部分的限流減速問題；3、解決硬幣易堆積，或與滑軌發生干涉，而發生硬幣卡滯在機器內部的問題；4、解決硬幣清點的準確度問題；5、解決傳統分離機無法自動包裝問題；6、解決人工分幣費時、耗力、困難的窘境，節約分類成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種一體式多功能硬幣分離機及其控制方法，能夠自動完成硬幣的分類、清點及包裝收集，準確性高，噪音小，并能有效避免硬幣堆積或滯留現象。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種一體式多功能硬幣分離機，包括框架，其中，所述框架上方設置有硬幣投放限流減速機構，所述框架下方設置有硬幣包裝封口裝置，所述硬幣投放限流減速機構和硬幣包裝封口裝置之間設有硬幣分離收集滑軌裝置，所述硬幣分離收集滑軌裝置中設置有傳感計數模塊，所述硬幣分離收集滑軌裝置通過凸輪聯動振動機構驅動分離導軌振動實現硬幣分離。

上述的一體式多功能硬幣分離機，其中，所述硬幣投放限流減速機構包括第一電機，中心軸，減速筒和掃幣刷，所述減速筒內設有帶落幣孔的隔板，所述第一電機與中心軸用聯軸器連接；所述掃幣刷的一側是等間距分布的軟質塑膠片，另一側是硬質亞克力板，所述軟質塑膠片與隔板之間的距離小于硬質亞克力板與隔板之間的距離。

上述的一體式多功能硬幣分離機，其中，所述減速筒內由上往下依次設有三層帶落幣孔的隔板，所述落幣孔的孔徑略大于一元硬幣的直徑。

上述的一體式多功能硬幣分離機，其中，所述硬幣分離收集滑軌裝置包括多段按一定的傾斜角放置的分離滑軌，每段分離滑軌的下方設有收集滑軌，所述分離滑軌和收集滑軌的一端固定在框架上，另一端為自由端，并通過Z型墊塊支撐在框架上；每段分離滑軌自由端的出口正對下一段分離滑軌的入口，所述分離滑軌上設置有不同大小的落幣孔，所述分離滑道的下方設置有振動頂桿，所述多段分離滑道的振動頂桿固定連接在凸輪聯動振動機構的連桿上。

上述的一體式多功能硬幣分離機，其中，所述分離滑軌和收集滑軌均按30～50度的傾斜角放置，所述落幣孔在分離滑軌上呈S型分布。

上述的一體式多功能硬幣分離機，其中，所述分離滑軌和收集滑軌的數目為四段，所述四段分離滑軌上落幣孔的孔徑由上往下依次增大，孔徑分別對應并略大于一角、五角、舊版一角和一元硬幣的直徑，所述框架上在收集滑軌的自由端出口下方依次設有硬幣收集筒或硬幣收集漏斗。

上述的一體式多功能硬幣分離機，其中，所述凸輪聯動振動機構包括第二電機和凸輪，所述第二電機帶動所述凸輪旋轉，所述凸輪上方為從動件滾子和所述連桿，所述連桿穿梭于支承導向塊的內孔，并可垂直上下運動帶動振動頂桿實現同步的上下振動，所述支承導向塊固定在橫桿上，所述橫桿固定在框架上。

上述的一體式多功能硬幣分離機，其中，所述硬幣包裝封口裝置包括硬幣收納轉盤和硬幣封裝轉盤，所述硬幣收納轉盤位于硬幣封裝轉盤的上方并對著硬幣收集漏斗，所述硬幣封裝轉盤的下方設有轉盤步進電機以及齒輪同步帶傳動機構。