[發明專利]一種產品抓取結構

有效

• 申請號: 201710295281.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107010405B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 桂海燕
• 申請（專利權）人: 廣東聚騰環保設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種產品抓取結構，包括前移輸送線(105)，其特征在于：前移輸送線(105)位于后側的一端的上方設有一左一右設置的兩個固定架(401)，固定架(401)上設有滑移架(402)，滑移架(402)的左右兩側均設有用深溝球軸承制成的橫滾輪(411)，橫滾輪(411)在固定架(401)的上表面滾動，橫滾輪(411)的轉軸橫向設置，滑移架(402)的底面的左右兩側均設有用深溝球軸承制成的豎滾輪(412)，豎滾輪(412)在固定架(401)的內側面上滾動，豎滾輪(412)的轉軸豎直設置；固定架(401)上設有水平位移驅動器(403)，水平位移驅動器(403)的伸縮端與滑移架(402)連接，滑移架(402)上設有垂直位移驅動器(404)，垂直位移驅動器(404)的伸縮端上設有抓取基板(405)，抓取基板(405)上設有間隔設置的兩條調寬導軌(406)，所述兩條調寬導軌(406)上滑動連接有兩個抓取組件，所述抓取組件包括與調寬導軌(406)連接的抓取基架(407)、設在抓取基架(407)上的調長導軌(408)、設在調長導軌(408)上的兩個間隔設置的向下延伸的抓臂(409)、設在抓臂(409)下端的橫向延伸的抓爪(410)；

調寬導軌(406)和調長導軌(408)相互垂直。

2.根據權利要求1所述的一種產品抓取結構，其特征在于：前移輸送線(105)包括機架、在機架上的呈左右設置的兩個回轉輪組，回轉輪組包括設置分別設在機架前端和后端的傳動輪組、繞在所述前端和后端的傳動輪組上的作回轉運動的運輸鏈組件，傳動輪組包括兩個呈左右間隔設置的回轉輪(321)，運輸鏈組件包括分別與兩個回轉輪(321)連接的兩個回轉鏈(322)，所述兩個回轉鏈(322)的鏈節之間設有承托輪(323)。