[發明專利]一種數據手套接口模塊的設計方法

在審

• 申請號: 201710295166.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107219918A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 羅建軍;羅成;王明明;袁建平;朱戰霞
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F9/455
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種數據手套接口模塊的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)進行數據手套歸一化處理，標定手套的最大值和最小值；定義一個最大值為A和一個最小值為B，數據手套的數值為C，C在A和B之間滿足如下關系：

if(C>A)A=Cif(C<B)B=C---(1)]]>

通過線性算法對數據手套的彎曲角度進行計算，加入手套某個手指的活動角度是E，其彎曲角度為：

E*(C-B)/(A-B)(2)

然后用滑動均值法對數據手套的數據進行標定，滑動均值法取連續n個數據手套數據作為平均值然后設定為當前的值，表示如下：

S＝(S₁+S₂+…+S_n)÷n(3)

其中，S是當前傳感器的值，n是其個數且為整數；

2)掃描各個串口判斷手套是否連接，讀取數據手套的型號，然后新建一個數據手套數據結構，利用手動標定對數據手套進行標定；同時利用上述的方法對數據手套數據進行標定，以得到正確的傳感器數據；與此同時對采樣時間以及輸入輸出接口進行設計；完成S函數編寫工作；

3)驅動S函數使其在Simulink下運行并且讀取數據手套的數據；把S函數編譯為一個能夠調用的動態鏈接庫，使用此動態鏈接庫就能夠進行S函數的使用；

4)搭建調用S函數的模塊并進行封裝，把輸入直接設置在界面上；搭建結構框圖，運行次模塊，開始收集讀取到的數據，然后通過數據手套的數值得到手勢姿態；

5)在虛擬實現操作平臺上搭建手模型、定義父子關節，然后把數據傳到對應的各個關節上，實現手的驅動，完成虛擬現實操作。

2.根據權利要求1所述的數據手套接口模塊的設計方法，其特征在于，步驟2)中，手動標定是確定初始時刻的手的姿態。

3.根據權利要求1所述的數據手套接口模塊的設計方法，其特征在于，步驟4)中，輸入是采樣時間和數據手套的串口號。

4.根據權利要求1所述的數據手套接口模塊的設計方法，其特征在于，步驟5)中，虛擬實現操作平臺包括Simulink虛擬現實工具箱、Unity3D或OSG。