[發明專利]中厚板運輸裝置前端機構

有效

• 申請號: 201710294975.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107082263B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 重慶市成吉思機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 田敏

本專利屬于物件的拆垛領域，具體公開了一種中厚板運輸裝置前端機構，包括皮帶運輸裝置和分離裝置，分離裝置包括電磁鐵，分離裝置還包括水平驅動機構、緩沖裝置、旋轉驅動機構、機架、轉架和分離框，水平驅動機構的輸出端與機架固定連接，旋轉驅動機構連接在機架上，旋轉驅動機構的輸出端與轉架固定連接，電磁鐵安裝在轉架上；分離框位于皮帶運輸裝置上方，分離框與地面固定連接，分離框與中厚板間隙配合，分離框的厚度小于中厚板的厚度，緩沖裝置位于分離框下方。本方案使加工設備待機時間少，甚至沒有待機時間，解決了現有技術中設備生產效率低下的問題。

技術領域

本發明屬于物件的拆垛領域。

背景技術

中厚板鋼材主要應用于建筑工程、機械制造、容器制造、造船、橋梁建造等,還可以用來制造各種容器、爐殼、爐板、橋梁及汽車靜鋼中厚板、低合金鋼中厚板、造船中厚板、鍋爐中厚板、壓力容器中厚板、花紋中厚板、汽車大梁中厚板、拖拉機某些零件及焊接構件等。

現有中厚板的上料一般采用帶磁盤的吊具，通過行車，將吊具移至重疊的板材上方，使吊具中的磁盤具有適當的磁力，從而將表面的板材吸附柱，然后移至加工設備或運輸裝置。利用磁盤吊具進行吊裝，在卸下板材時需要與運輸裝置或加工裝置對位，因為行車移動的單位行程過大，所以單次對位需要耗費時間。并且使用現有技術，每次吊裝時都需要吸附、對位等步驟，而吸附、對位等步驟所需的時間存在差別，所以每次上料需要消耗不同的時間。對于連續生產的生產線，上料時間不統一，上料時間滯后時，就需要加工設備待機，這種待機浪費了生產時間，使設備生產效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種中厚板運輸裝置前端機構，以解決現有技術中設備生產效率低下的問題。

為了達到上述目的，本發明的基礎方案提供一種中厚板運輸裝置前端機構，包括皮帶運輸裝置和分離裝置，分離裝置包括電磁鐵，分離裝置還包括水平驅動機構、緩沖裝置、旋轉驅動機構、機架、轉架、分離框和筒狀滑道，水平驅動機構的輸出端與機架固定連接，旋轉驅動機構連接在機架上，旋轉驅動機構的輸出端與轉架固定連接，電磁鐵安裝在轉架上；分離框位于皮帶運輸裝置上方，分離框與地面固定連接，分離框與中厚板間隙配合，分離框的厚度小于中厚板的厚度，緩沖裝置位于分離框下方,滑道呈倒置的“L”型，滑道一端連接在分離框上，滑道另一端位于緩沖裝置上方。

本基礎方案的原理在于：安裝時，將轉架與分離框的位置對齊，使轉架帶著中厚板轉動時，中厚板能進入分離框中。將重疊的中厚板吊裝至轉架的上的電磁鐵處，使電磁鐵帶電將重疊的中厚板吸附住。啟動水平驅動機構和旋轉裝置，使重疊中厚板中的外層中厚板進入分離框。使旋轉驅動機構反向旋轉，此時因為水平裝置沒有啟動，只是旋轉裝置帶著重疊中厚板轉動，處于分離框中的外層中厚板在旋轉時，外層中厚板的頂部邊沿與分離框的頂邊發生碰撞。碰撞時，外層中厚板開始與重疊中厚板分離，由于分離框四邊對外層中厚板的限制，使中厚板不能擺動，因為電磁鐵的磁性，外層中厚板也不會與分離框之間產生滑動，從而使外層中厚板停留在分離框內，不會因為電磁鐵的磁性跟著轉架轉動，而外層中厚板以外的中厚板在電磁鐵的作用下隨著轉架繼續旋轉，從而實現了外層中厚板從重疊中厚板中分離出來。分離出來的中厚板進入滑道中，因為與滑道的摩擦減小了運動速度，從滑道出來的中厚板落在緩沖裝置上，緩沖裝置防止中厚板掉落砸傷皮帶。

再次啟動水平驅動機構和旋轉驅動機構，再使重疊中厚板中的外層中厚板進入分離框中進行分離。如此重復實現重疊中厚板中每塊中厚板的分離，此過程中，分離框的位置不變，轉架始終能帶著中厚板進入分離框中，因此在中厚板的分離過程中不需要反復對位。因為本裝置可安裝在傳送帶或加工裝置前，所以在將中厚板從分離框中卸下使也不需要重新對位。同時因為中厚板厚度較大不會在與分離框發生碰撞時產生變形而通過分離框。同時，每次上料過程中，轉架旋轉的角度基本一定，能夠保證每次上料時間基本一致，設備只存在很少的待機時間。將分離裝置的上料速度設置為加工設備的加工速度，能保證加工設備待機很少的時間，甚至不存在待機時間。