[發(fā)明專利]立式修蹄車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710294608.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107157609A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 麻柱;蒲萬雄;吳國利;賈一鳴;劉明新;張龍;張磊;張旭;范思遠;彭星舒;孫繼斌;鄭陽;鄒宴卿;張硯衛(wèi);賀才俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京奶牛中心
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務(wù)所(普通合伙)11301
• 代理人: 鄭玉潔

1.一種立式修蹄車，其特征在于：其主體結(jié)構(gòu)為一個呈長方體的金屬框架，且包括液壓系統(tǒng)、吊裝系統(tǒng)及保定系統(tǒng)，其中，

所述液壓系統(tǒng)與立式修蹄車中的各部件分別連接，用于為所述立式修蹄車中的各部件的運行提供動力；

所述吊裝系統(tǒng)通過固設(shè)于立式修蹄車上部的升降鎖定裝置活動連接于立式修蹄車中部，以用于固定牛腹部；

所述保定系統(tǒng)包括位于立式修蹄車前方的前門以及位于立式修蹄車后方的后門，其中，所述前門包括兩扇雙向門，且兩扇雙向門關(guān)閉時，中間形成有用于固定牛頸的卡槽。

2.如權(quán)利要求1所述的立式修蹄車，其特征在于：還包括三組牛腿固定系統(tǒng)，分別位于立式修蹄車的左右兩側(cè)及后門處，各牛腿固定系統(tǒng)包括用于將牛腿綁起的綁帶裝置以及用于固定牛蹄的托板。

3.如權(quán)利要求2所述的立式修蹄車，其特征在于：所述后門上固設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸固定支架及第二轉(zhuǎn)軸固定支架，其中，

所述第一轉(zhuǎn)軸固定支架上活動連接有沿立式修蹄車左右方向延伸的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩組綁帶裝置；各綁帶裝置包括一根尼龍繩及與一個綁帶，其中，尼龍繩纏繞于第一轉(zhuǎn)軸上，尼龍繩的一端固定連接于立式修蹄車上，另一端與綁帶連接；綁帶用于綁住牛后腿；

所述第二轉(zhuǎn)軸固定支架為固設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸支架下方的圓柱體，第二轉(zhuǎn)軸支架內(nèi)設(shè)有容置第二轉(zhuǎn)軸的空隙，第二轉(zhuǎn)軸沿立式修蹄車前后方向延伸進入第二轉(zhuǎn)軸支架的空隙里，且第二轉(zhuǎn)軸未延伸進第二轉(zhuǎn)軸支架內(nèi)的空隙的一端向下彎折延伸，以連接一個用于固定牛蹄的托板；

所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸均與液壓系統(tǒng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的立式修蹄車，其特征在于：所述綁帶包括兩端設(shè)置的金屬環(huán)孔以及穿過金屬環(huán)孔的布，各金屬環(huán)孔上分別固定焊接有用于連接尼龍繩的套孔以及綁住牛后腿時用于與套孔連接的套鉤。

5.如權(quán)利要求2所述的立式修蹄車，其特征在于：所述后門上固設(shè)有一牛腿止擋裝置，該牛腿止擋裝置為一個橫設(shè)于后門上的設(shè)有兩個凸起槽的金屬桿，該兩個凸起槽用于阻擋牛腿活動。

6.如權(quán)利要求1所述的立式修蹄車，其特征在于：所述前門包括兩個樞轉(zhuǎn)軸，分別位于兩扇雙向門對立的外側(cè)，各樞轉(zhuǎn)軸與液壓系統(tǒng)連接，且各樞轉(zhuǎn)軸與立式修蹄車后方的上下框體活動連接，以實現(xiàn)雙向門的開閉；各雙向門均包括分別靠近立式修蹄車后方的上下框體的上橫桿及下橫桿，以及固設(shè)于上橫桿及下橫桿之間的若干個豎桿，當兩扇雙向門閉合時，中間的兩個豎桿之間形成有用于固定牛頸的卡槽。

7.如權(quán)利要求6所述的立式修蹄車，其特征在于：所述立式修蹄車后方的上框體中部設(shè)有鎖定裝置，該鎖定裝置包括可以上下活動的鎖定軸，該鎖定軸與液壓系統(tǒng)連接，當兩扇雙向門閉合時，鎖定軸向下運動，阻擋雙向門繼續(xù)運動，從而穩(wěn)定兩扇雙向門的閉合狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求1所述的立式修蹄車，其特征在于：所述吊裝系統(tǒng)包括兩組吊裝裝置，各吊裝裝置包括一個用于固定包裹牛腹的腹帶，設(shè)于腹帶兩側(cè)的三角環(huán)孔，穿設(shè)于三角環(huán)孔上的第一套孔及穿設(shè)于第一套孔上的第二套孔；第一套孔及第二套孔上分別連接有輔吊繩及主吊繩，且主吊繩及輔吊繩未與第一套孔或第二套孔連接的一端與升降鎖定裝置連接；其中，升降鎖定裝置包括沿立式修蹄車前后延伸的轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)主吊繩及輔吊繩長度的變換，從而實現(xiàn)腹帶的升降；主吊繩與升降鎖定裝置的連接位置相對于輔吊繩與升降鎖定裝置的連接位置，更靠近對應(yīng)的腹帶；所述升降鎖定裝置與液壓系統(tǒng)連接。

9.如權(quán)利要求1所述的立式修蹄車，其特征在于：所述立式修蹄車金屬框架對應(yīng)的四根豎直金屬桿為中空結(jié)構(gòu)，且所述立式修蹄車還包括升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括四根伸入金屬桿中的支撐桿，所述支撐桿外壁結(jié)構(gòu)與金屬桿內(nèi)壁結(jié)構(gòu)對應(yīng)，且所述支撐桿與金屬桿活動連接，所述金屬桿及支撐桿均可在液壓系統(tǒng)的控制下上下運動，從而實現(xiàn)立式修蹄車的升降。

10.如權(quán)利要求9所述的立式修蹄車，其特征在于：所述立式修蹄車的底部設(shè)有多個用于安裝輪胎的沉孔。

11.如權(quán)利要求9所述的立式修蹄車，其特征在于：所述支撐桿的至少一根向立式修蹄車內(nèi)水平延伸出一輔助支撐桿，該輔助支撐桿與一斜向支撐桿活動連接，該立式修蹄車底部對應(yīng)的框架外側(cè)壁固定焊接有一個長穿孔，供該斜向支撐桿穿過。