[發明專利]無人飛行器機體及無人飛行器

有效

• 申請號: 201710294599.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107187586B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 羅炳康;楊建軍
• 申請（專利權）人: 北京遠度互聯科技有限公司
• 主分類號: B64U20/70
• 分類號: B64U20/70;B64U20/90;B64U20/92
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 聞盼盼

1.一種無人飛行器機體，其特征在于，所述無人飛行器機體設置于無人飛行器的殼體內，包括框體、散熱模組及電氣組件，所述散熱模組和所述電氣組件均固定于所述框體，所述框體和所述散熱模組共同形成用于容置所述電氣組件的一容置空間，所述電氣組件、所述散熱模組和所述框體在所述殼體內部形成骨架結構；所述框體用于容置于無人飛行器的殼體內，并用于與所述無人飛行器的機臂轉動連接；所述框體包括第一框體和與所述第一框體間隔設置的第二框體，所述第一框體和所述第二框體均為倒“U”字型結構。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述框體上固定有用于與所述無人飛行器的機臂轉動連接的轉軸。

3.根據權利要求1所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述電氣組件包括用于安裝電池的電池框架，所述電池框架與所述框體固定連接。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述電氣組件包括用于為無人飛行器供電的電源板，所述電池框架設置于所述電源板與所述框體之間。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述電氣組件包括用于安裝無人飛行器的處理器芯片的核心板，所述核心板設置于所述散熱模組和所述電源板之間。

6.根據權利要求1所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述散熱模組及所述電氣組件均固定于所述第一框體和所述第二框體，并且所述第一框體、所述第二框體及所述散熱模組共同形成用于容置所述電氣組件的所述容置空間。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述第一框體用于將所述電氣組件圍設在其間，所述第一框體包括第一本體及兩個第一支臂，兩個所述第一支臂分別連接于所述第一本體相對的兩端。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器機體，其特征在于，每一個所述第一支臂均包括第一安裝部和固定部，所述固定部通過所述第一安裝部與所述第一本體連接，所述固定部與所述散熱模組連接，所述第一安裝部用于與無人飛行器的機臂連接。

9.根據權利要求8所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述固定部的一端與所述第一安裝部連接，所述固定部的另一端沿平行于所述電氣組件的層疊方向的方向延伸，并與所述散熱模組連接，以將所述電氣組件固定于兩個所述固定部之間。

10.根據權利要求8所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述第一安裝部沿垂直于所述電氣組件的層疊方向的方向延伸，并且沿所述第一安裝部的延伸方向，所述第一安裝部的一端與所述固定部連接，所述第一安裝部的另一端與所述第一本體連接。

11.根據權利要求7所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述第一框體還包括兩個第一連接部，兩個所述第一連接部分別與兩個所述第一支臂相對的一側連接，且兩個所述第一連接部均與所述電氣組件連接，以將所述電氣組件固定于所述第一連接部和所述散熱模組之間。

12.根據權利要求6-11任一項所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述第二框體包括第二本體及兩個第二支臂，兩個所述第二支臂分別連接于所述第二本體相對的兩端。

13.根據權利要求12所述的無人飛行器機體，其特征在于，每一個所述第二支臂均包括第二安裝部和延伸部，所述第二安裝部通過所述延伸部與所述第二本體連接，所述第二安裝部用于與無人飛行器的機臂連接。

14.根據權利要求13所述的無人飛行器機體，其特征在于，所述延伸部的一端與所述第二本體連接，另一端沿平行于所述電氣組件的層疊方向的方向延伸，以將所述電氣組件固定于兩個所述第二支臂之間。