[發(fā)明專利]一種無人船資源共享方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710294476.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107133735B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;李剛;池曉陽;張保平;劉中凡;張良曦;張吉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q30/06;G06Q50/30;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人船資源共享方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.無人船租用者通過終端設(shè)置任務(wù)參數(shù)；

b.任務(wù)平臺(tái)通過通信電臺(tái)獲取無人船狀態(tài)信息，任務(wù)平臺(tái)對(duì)無人船狀態(tài)信息分析并根據(jù)篩選步驟篩選符合任務(wù)參數(shù)條件的無人船，還包括向所篩選的無人船發(fā)送包含任務(wù)參數(shù)和任務(wù)平臺(tái)通訊號(hào)碼的任務(wù)信息；

所述無人船狀態(tài)信息包括無人船的通訊號(hào)碼、當(dāng)前位置D_(h)、航路點(diǎn)位置存油量F、平均航速v，其中表示身份為h的無人船當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)中的第i個(gè)航路點(diǎn)的位置，n為航路點(diǎn)的個(gè)數(shù)，h表示不同無人船的身份，為當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)中的最后一個(gè)航路點(diǎn)位置即目的地位置；

所述任務(wù)參數(shù)條件包括剩余時(shí)間△t、最遠(yuǎn)允許距離J_△t、安全油耗F_△t、單位距離油耗常數(shù)C_F，△t＝出發(fā)時(shí)間-信息發(fā)布時(shí)間，J_△t＝△t×v，F(xiàn)_△t＝J_△t×C_F；

所述篩選步驟為：

b1.提取無人船狀態(tài)信息，計(jì)算無人船當(dāng)前剩余航段距離當(dāng)前航段間距當(dāng)前航段最后任務(wù)點(diǎn)的返航距離計(jì)劃任務(wù)航段間距計(jì)劃任務(wù)第一航段間距其中表示無人船從當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)中的第i個(gè)航路點(diǎn)的位置到第i+1個(gè)航路點(diǎn)位置的航段；

E_(j)E_(j+1)表示計(jì)劃任務(wù)航段中的第j個(gè)航路點(diǎn)的位置到第j+1個(gè)航路點(diǎn)位置的航段；表示無人船當(dāng)前剩余航段狀態(tài)中的第n個(gè)航路點(diǎn)的位置到當(dāng)前任務(wù)起點(diǎn)位置的航段；

b2.當(dāng)且存油量FF_△t時(shí)，將對(duì)應(yīng)的無人船狀態(tài)信息組成數(shù)據(jù)集合，其中表示從無人船的當(dāng)前位置到當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)中的下一個(gè)航路點(diǎn)位置即第i個(gè)航路點(diǎn)位置的距離，表示從當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)中的下一個(gè)航路點(diǎn)位置即第i個(gè)航路點(diǎn)位置到第n個(gè)航路點(diǎn)位置間的所有航路點(diǎn)位置間距的和，表示從當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)中的第n個(gè)航路點(diǎn)位置即目的地位置到任務(wù)始發(fā)地位置B的距離；

b3.計(jì)算數(shù)據(jù)集合中各無人船狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的資源利用系數(shù)

，

其中表示從任務(wù)始發(fā)地位置B到計(jì)劃任務(wù)參數(shù)中的第1個(gè)航路點(diǎn)位置的距離，表示從計(jì)劃任務(wù)參數(shù)中的第j個(gè)航路點(diǎn)位置到第m個(gè)航路點(diǎn)位置間的所有航路點(diǎn)位置間距的和，表示無人船從當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)中的第n個(gè)航路點(diǎn)位置即目的地位置到任務(wù)始發(fā)地位置B的距離；

b4.提取數(shù)據(jù)集合中資源利用系數(shù)K對(duì)應(yīng)的無人船狀態(tài)信息；

c.接收到所述任務(wù)信息的無人船的資源共享裝置根據(jù)所述任務(wù)信息篩選任務(wù)，反饋應(yīng)答信息給任務(wù)平臺(tái)；

d.該無人船并根據(jù)由任務(wù)平臺(tái)處獲得的該無人船租用者身份信息和無人船的資源共享裝置識(shí)別的序列號(hào)信息，與該無人船租用者終端建立無線短距通訊連接；

e.無人船租用者通過所述終端，下達(dá)指令開始用船；

f.用船結(jié)束，無人船租用者通過所述終端下達(dá)指令結(jié)束用船，斷開所述通訊連接，無人船向任務(wù)平臺(tái)發(fā)送到達(dá)信息。