[發明專利]一種帶有無人機的智能消防機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 201710294404.X
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107007957A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 徐建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州商信寶信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及消防探測設備技術領域，具體涉及一種帶有無人機的智能消防機器人及其控制方法。

背景技術

隨著經濟社會的發展，機器人應用普及率越來越高，一些勞動強度大重復性高或者危險度的工作正逐漸使用機器人代替人力，消防機器人是危險作業機器人的一種，在危險的火災現場由機器人代替消防員進行一些危險工作大大降低消防工作的危險系數。

現有技術“一種消防機器人及其控制方法”（申請號：201610091164.9）提供了一種安裝有消防水炮的消防機器人及其控制方法，這種機器人僅可以通過遠程控制端接收消防機器人的實時傳輸數據及圖像，并對其作出指令控制，控制其滅火，當遇到火情較大的情況無法在空中進行滅火操作，滅火距離較短，在遇到無法越過的障礙物時不能夠越過障礙物進行滅火操作，不能夠對火情較大的點進行針對性滅火。

發明內容

發明目的：為解決背景技術中提到的問題，本發明提供了一種帶有無人機的智能消防機器人及其控制方法。

技術方案：一種帶有無人機的智能消防機器人，包括車體、設置在所述車體兩側的行走履帶、設置在所述車體上的水箱、第一無線收發器以及消防水炮，還包括無人機、遙控器、機箱、降落板、第一水管、第二水管、抽水泵、抽水控制器、增壓泵、增壓控制器、第一水帶接頭、第二水帶接頭、噴管以及消防水帶，所述抽水控制器與所述抽水泵連接，所述增壓控制器與所述增壓泵連接，所述機箱設置在所述水箱上方且用于容納所述無人機，所述無人機包括機身、降落架、固定接口、攝像頭、第二無線收發器、飛行控制器，所述飛行控制器分別與攝像頭以及第二無線收發器連接，所述第一無線收發器與所述抽水控制器連接，所述第二無線收發器與所述增壓控制器連接；所述機箱底部設置有與所述水箱連通的進水口，所述第一水管的一端與所述進水口連通，所述抽水泵設置在所述第一水管上，所述第一水帶接頭與所述第一水管的另一端連接，所述第二水管的一端垂直固定在所述機身底部，所述增壓泵設置在所述第二水管上，所述噴管與所述第二水管互連，所述第二水帶接頭與所述第二水管的另一端連接，所述消防水帶分別與所述第一水帶接頭以及第二水帶接頭連接，所述降落板設置在所述機箱內部且開設有降落槽以及出管槽，所述機箱的上端設置有兩扇電動箱門，所述機箱內部設置有分別與所述兩扇電動箱門連接的電動門控制器，所述電動門控制器與所述第一無線收發器連接；所述降落板上設置有定位器，所述定位器與所述第一無線收發器連接。

作為本發明的一種優選方式，所述無人機還包括與所述飛行控制器連接的溫度傳感器。

作為本發明的一種優選方式，所述降落架設置為兩個且由兩個相互平行的第一連接桿以及一左右兩端分別與所述第一連接桿垂直連接的第二連接桿組成。

作為本發明的一種優選方式，所述噴管設置為四個且分別對應不同的方向，每個噴管上均設置有與所述第二無線收發器連接的電控閥門。

作為本發明的一種優選方式，還包括設置在所述車體上的障礙物探測傳感器，所述障礙物探測傳感器與所述第一無線收發器連接，所述第一無線收發器與所述第二無線收發器無線連接。

一種帶有無人機的智能消防機器人的控制方法，包括以下步驟：

a、起飛控制：操作人員通過遙控器向第二無線收發器發送起飛指令，所述第二無線收發器將起飛指令傳輸給飛行控制器，所述飛行控制器控制無人機從降落板上起飛并航行至起飛指令中攜帶的目標位置后懸停；

b、噴水控制：操作人員通過所述遙控器向第一無線收發器發送抽水指令，向所述第二無線收發器發送增壓指令，所述第一無線收發器將抽水指令傳輸給抽水控制器，所述第二無線收發器將增壓指令傳輸給增壓控制器，所述抽水控制器控制抽水泵開啟，所述增壓控制器控制增壓泵開啟，所述抽水泵開啟后，水箱內的水通過進水口流入第一水管，通過所述第一水管流入消防水帶，通過所述消防水帶流入第二水管，經過增壓后，所述第二水管內的水通過噴管噴出；

c、降落控制：噴水結束后，操作人員通過所述遙控器向所述第一無線收發器發送接機指令，所述第一無線收發器獲取定位器得出的定位數據并將其發送給所述第二無線收發器，同時向電動門控制器輸出開門指令，所述電動門控制器控制兩扇電動箱門翻轉90度打開，所述第二無線收發器將定位數據傳輸給所述飛行控制器，所述飛行控制器控制所述無人機飛行至所述定位數據對應的正上方后懸停，接著控制攝像頭開啟攝取降落槽的影像位置，并控制所述無人機降落在所述降落槽上，降落后，降落架卡設在所述降落槽內，所述第二水管以及裸露在外的消防水帶經過出管槽向下穿出。