[發(fā)明專利]一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺

有效

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• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107179279B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 李艷;陳士江;劉政科;薛坤;胡轄國
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;H04M1/24;B25H1/14
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,包括基座(1)、中部罩殼(2)、罩殼上蓋(3)、俯仰架(4)、末端軸承安裝支架(5)和末端執(zhí)行器安裝支架(6)，其特征在于：所述基座(1)上設有用于軸承安裝的軸肩及安裝軸承卡簧的卡簧槽，所述中部罩殼(2)安裝在基座(1)上端、通過基座雙列角接觸軸承(7)與基座(1)連接，所述基座(1)上端設有基座大齒輪(9)，所述基座大齒輪(9)與中部罩殼(2)內部的基座旋轉軸步進電機(10)連接，通過基座旋轉軸步進電機(10)帶動基座(1)轉動，所述基座(1)內部中軸線左右兩側對稱安裝有基座旋轉軸步進電機(10)和俯仰軸步進電機(19)，所述中部罩殼(2)前后兩端設有散熱槽，所述中部罩殼(2)前部上端設有俯仰架停放支架(29)，所述中部罩殼(2)上端設有俯仰軸(11)，所述俯仰軸(11)中間設有俯仰軸大齒輪(17)，所述俯仰軸大齒輪(17)與俯仰軸步進電機(19)的輸出軸連接，所述俯仰軸(11)上端、中部罩殼(2)上設有罩殼上蓋(3)，所述俯仰軸(11)左右兩端與俯仰架(4)連接，所述俯仰架(4)上端設有末端軸承安裝支架(5)，所述末端軸承安裝支架(5)上端內側中間設有末端旋轉軸步進電機(16)，所述末端旋轉軸步進電機(16)通過彈性聯軸器(13)和末端支架安裝軸(14)與末端執(zhí)行器安裝支架(6)連接，所述末端執(zhí)行器安裝支架(6)通過末端支架安裝軸(14)及末端支架安裝軸軸承(15)安裝在末端執(zhí)行器安裝支架(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述基座雙列角接觸軸承(7)上端、基座(1)上的卡簧槽內設有雙列角接觸軸承卡簧(8)。

3.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述基座雙列角接觸軸承(7)下端、基座(1)和中部罩殼(2)下端之間設有雙列角接觸軸端蓋(21)，用于基座雙列角接觸軸承(7)的軸向定位。

4.根據權利要求3所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述雙列角接觸軸端蓋(21)與中部罩殼(2)之間設有端蓋墊片(22)。

5.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述中部罩殼(2)中間設有支撐板，所述基座旋轉軸步進電機(10)輸出軸穿過支撐板與基座大齒輪(9)連接，所述俯仰軸步進電機(19)通過步進電機安裝支架(20)安裝在支撐板上。

6.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述中部罩殼(2)上端左右兩側及罩殼上蓋(3)下部兩側分別設有與俯仰軸(11)對應的半圓形凹槽，且俯仰軸(11)通過俯仰軸軸承(12,18)安裝在中部罩殼(2)上，所述俯仰軸軸承(12,18)外側、中部罩殼(2)和罩殼上蓋(3)左右兩側上設有端蓋墊片(25)和端蓋(24)。

7.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述俯仰軸(11)左右兩端分別安裝在俯仰架(4)兩側的軸孔上，且俯仰架(4)兩側下端設有半圓環(huán)(23)，所述俯仰架(4)通過半圓環(huán)(23)及沉頭螺釘固定在俯仰軸(11)上。

8.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述俯仰軸(11)兩側設有齒輪軸肩和螺釘孔，用于俯仰軸(11)安裝在中部罩殼(2)上，所述俯仰軸(11)中間設有齒輪軸肩和螺釘孔，用于俯仰軸大齒輪(17)固定在俯仰軸上。

9.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述俯仰架(4)為“ㄇ”形結構、上部兩個角分別設有加強筋，所述末端軸承安裝支架(5)為梯形結構，所述俯仰架(4)與末端軸承安裝支架(5)通過螺栓連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于手機屏幕自動檢測流水線的三軸測試轉臺,其特征在于：所述末端支架安裝軸(14)外層安裝有末端軸軸套(28)，所述末端支架安裝軸(14)通過末端軸承(15)、末端軸承端蓋墊片(26)及末端軸承端蓋(27)安裝在末端軸承安裝支架(5)上，所述末端支架安裝軸(14)與末端執(zhí)行器安裝支架(6)通過螺母固定連接。