[發明專利]電動助力轉向裝置

在審

• 申請號: 201710293910.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107416016A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 北本弘
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,蘇琳琳

技術領域

本發明涉及電動助力轉向裝置。

背景技術

日本特開2006－82579號公報公開了一種電動助力轉向裝置，包括基于轉向操縱轉矩等生成三相電流指令值的指令值生成部；檢測U相電流以及W相電流的電流檢測部；從通過電流檢測部檢測出的U相電流以及W相電流減去與它們對應的補償修正值的加法部；比較通過加法部得到的補償修正后的U相電流以及W相電流與三相電流指令值對控制偏差進行運算的單元；基于控制偏差，控制馬達的驅動電路的電流控制部、以及補償修正部。

補償修正部具備針對U相電流以及W相電流的每一個，按照溫度存儲補償修正值的表格，具有對加法部給予與當前的溫度對應的補償修正值的功能。另外，補償修正部具有獲取在馬達中未流動電流時通過電流檢測部檢測出的U相電流以及W相電流，并基于所獲取的U相電流以及W相電流更新與此時的溫度對應的表格內的補償修正值的功能。國際公開2013/105225號公報也記載了現有技術。

在日本特開2006－82579號公報所記載的發明中，只能夠在馬達電流為零的狀態下修正補償修正值，所以不能夠在電動助力轉向裝置的動作中修正補償修正值。因此，有在電動助力轉向裝置的動作中溫度發生變化的情況下，檢測電流誤差較大之虞。

發明內容

該發明的目的之一在于提供能夠在電動助力轉向裝置的動作中修正檢測電流的補償修正所使用的修正值的電動助力轉向裝置。

作為本發明的一方式的電動助力轉向裝置包括：

電動馬達，其具有第一線圈以及第二線圈；

第一驅動電路以及第二驅動電路，它們用于分別對上述第一線圈以及上述第二線圈供給電力；

第一電流檢測器，其用于檢測在上述第一線圈流動的電流；

第二電流檢測器，其用于檢測在上述第二線圈流動的電流；

第一修正器，其使用第一修正值對通過上述第一電流檢測器檢測出的第一檢測電流進行補償修正；

第二修正器，其使用第二修正值對通過上述第二電流檢測器檢測出的第二檢測電流進行補償修正；

指令值運算器，其對上述電動馬達的基本電流指令值進行運算；

分配器，其將上述基本電流指令值分為第一電流指令值和第二電流指令值；

第一控制器，其使用通過上述第一修正器進行補償修正后的第一檢測電流和上述第一電流指令值，控制上述第一驅動電路；

第二控制器，其使用通過上述第二修正器進行補償修正后的第二檢測電流和上述第二電流指令值，控制上述第二驅動電路；以及

第三修正器，其修正上述第一修正值以及上述第二修正值。

上述第三修正器以如下方式構成，即，在以上述基本電流指令值的100％成為上述第一電流指令值而上述基本電流指令值的0％成為上述第二電流指令值的方式控制上述分配器的狀態下，修正上述第二修正值，在以上述基本電流指令值的100％成為上述第二電流指令值而上述基本電流指令值的0％成為上述第一電流指令值的方式控制上述分配器的狀態下，修正上述第一修正值。

根據該構成，能夠在電動助力轉向裝置的動作中修正第一修正值或者第二修正值。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明的實施方式進行的詳細描述，本發明的上述及其它特征、本發明的優點會變得更加清楚，其中，附圖標記表示本發明的要素。

圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的電動助力轉向裝置的概略結構的示意圖。

圖2是表示ECU的電結構的框圖。

圖3是用于說明補償修正值設定部的動作的流程圖。

圖4是表示圖3的步驟S4的處理的詳細順序的流程圖。

圖5是表示ECU的電結構的其它例子的框圖。

圖6是用于說明補償修正值設定部的動作的流程圖。

圖7是表示圖6的步驟S34的處理的詳細的順序的流程圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對該發明的實施方式進行詳細說明。

圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的電動助力轉向裝置的概略結構的示意圖。

電動助力轉向裝置(EPS)1具備作為用于對車輛進行方向操縱的轉向操縱部件的方向盤2、與該方向盤2的旋轉聯動地使轉向輪3轉向的轉向機構4、以及用于輔助駕駛員的轉向操縱的轉向操縱輔助機構5。方向盤2與轉向機構4經由轉向軸6以及中間軸7機械式連結。

轉向軸6包括與方向盤2連結的輸入軸8和與中間軸7連結的輸出軸9。輸入軸8與輸出軸9經由扭桿10以能夠相對旋轉的方式連結。